机器人视觉系统

机器人视觉系统一般指机器视觉系统。机器人视觉系统是指机器人的视觉系统,包括通过传感器获得图像,和通过计算机处理器对图像进行处理这两个部分。机器人视觉系统对光线的依赖性很大,往往需要好的照明条件,以便使物体所形成的图像最为清晰,检测信息增强,克服阴影、低反差、镜反射等问题。