3月26日，深圳国际工业制造技术及设备展览会（ITES）如期开幕。今年非夕ITES的展台上，电驱柔性接插测试、座椅熨烫&电检、FPC精密插装工作站、石材打磨、服务器线束插拔等10套创新解决方案亮相。
拥有极致力控能力和层级式AI智能算法，非夕机器人能做到类人的“手眼配合”。这种独一无二的能力也让非夕在各个领域里获得了客户的信任，从展会上看，非夕的合作伙伴生态圈也进一步破圈扩大。与埃斯莫一起打造的叶片处理工作站，与夕牛一起联合开发的石材打磨应用，都充分展示了非夕的生态影响力。
“经过多年的耕耘，我们的创新解决方案获得了一众客户的认可。近几年，非夕的机器人销量实现数倍的增长，有更多的新应用实现批量化落地，订单复购率也在逐年提升。一直以来，非夕坚持走仿人化的技术路径，在越来越多的现有自动化无法满足的场景中，我们的机器人能够带来优秀的表现，相信我们的技术，通过这次展会可以让更多的用户看到。”非夕科技联合创始人兼CEO王世全表示。
装配测试、表面处理、复合应用.....非夕带来智造新范式
在各行各业中，“装配测试”是十分常见的工序。为赋能更高效智能的自动装配场景，非夕独创自适应装配解决方案，在汽车、3C、家电等多个行业实现创新技术的应用落地。
电驱系统插接测试
在ITES展台上，非夕就带来了包括FPC精密插装工作站、汽车电驱柔性接插测试、服务器线束插拔-内存条装配、空调外机汉森阀插接等在内的“装配”应用。
FPC精密插装工作站
那么非夕的“装配测试”应用方案到底有什么优势？非夕现场工程师表示，非夕的装配解决方案之所以能做到替代难以自动化的人工作业、升级低柔性的自动化产线、提升设备跨工艺复用率，主要依靠三大关键技术实现：工业级力控、视觉伺服、自适应装配工艺包。
其中，非夕独创的力/力矩传感技术可以使自适应机器人具备仿人化的“手感”和“手眼配合”能力，并具备实时力控规划、多维复合力位控制、稳定抗扰动、全身多点力控等高阶的工业级力控性能。
其次，视觉伺服技术可以通过对图像进行实时处理和分析，调整机器人姿态，实现机器人对工件的精准实时识别与追踪。通过结合视觉伺服和高阶力控，自适应机器人能够柔顺、灵巧地完成许多精细、复杂操作。
第三，非夕自研的任务编辑系统Flexiv Elements中，自适应机器人可以使用独有的概念“元操作”进行任务编程。自适应装配工艺包整合了精密装配所需的“元操作”，包括但不限于“接触”、“搜孔”、“柔顺插拔”等，使装配效果优良，且任务编程调试十分简便。更直观的理解是，通过控制不同大小和类型的力，可以实现不同装配需求。
以此次展台上展示的阀体精密装配为例。汉森阀是一种广泛应用制冷和空调系统的阀门，是空调外机中不可或缺的关键部件。非夕的自适应机器人凭借灵敏的力感知和多种力控策略，能够柔性、高效完成阀体与阀套的精密装配。“基于非夕的三大关键技术，我们的装配解决方案可以容忍多种误差，避免产品损伤，从而实现整体方案的简洁性。”非夕科技展台现场工程师说。
视觉伺服现场图
除了很会“装配”外，非夕的机器人在表面处理上也是一把好手。在过去几年中，基于大量的客户需求和项目实践，非夕在打磨抛光场景所涉及的技术维度、产品维度、方案维度和工艺维度上持续进行积累和突破，推出了基于自适应机器人的柔性打磨抛光解决方案，帮助大量客户完成以往难以被自动化的复杂任务，优化总体拥有成本。展会上，非夕就带来了石材柔性打磨、发动机缸体去毛刺、埃斯莫叶片高精度打磨抛光等应用。
发动机缸体去毛刺
除了在装配、打磨上成为老师傅，非夕自适应机器人的能力还可以智能迁移到一些复合复杂场景下。比如，在汽车制造领域里，非夕今年就展示了汽车座椅熨烫应用综合展示：自适应机器人既能熨烫座椅，又能为新能源机器自动充电。
汽车座椅熨烫综合展示
获得更多客户青睐，非夕生态圈逐步扩大
非夕的技术路径，让非夕拥有了区别于其他机器人的独特优势和能力，在过去几年中，非夕的应用解决方案更是逐渐获得更多客户的认可。埃斯莫、朗安、夕牛等多家客户在非夕展台都带来了联合应用。
其中汽车电驱柔性接插测试就是与合作伙伴朗安的合作。电驱系统在新能源汽车和工业设备领域中发挥着重要作用。在电驱的绝缘耐压测试环节，非夕的自适应机器人可柔性完成电驱系统和测试设备的插接，稳定高效，避免工件损耗。据介绍，非夕的解决方案通过力控搜孔策略，自适应机器人可容忍插头位置误差，降低该方案对来料本身和视觉定位的精度依赖；得益于自适应机器人具备高阶的力位复合控制能力，在作业过程中，能够基于多方向的力反馈对插接位置及角度进行实时的精细调整，避免工件的非正常损耗；整个解决方案作业一次通过率99%以上，插接力位数据全程可监控，实现质量闭环。
电驱柔性接插测试
非夕团队的卓越交付能力，让非夕在众多客户中赢得好评。“在为客户设计自动打磨、抛光、去毛刺解决方案的时候，我需要先进的力控技术，于是找到了非夕的七轴力控机器人。非夕是一个非常负责任的公司、是积极向上的科技企业，我们在合作的过程中也得到了非夕团队的大力支持。”与非夕联合开发叶片高精度打磨抛光应用的沈阳埃斯莫智能装备有限公司曾表示。
埃斯莫叶片高精度打磨抛光
值得一提的是，同期在上海开幕的慕尼黑电子展上，非夕虽然没有自己主展台，却有不少应用解决方案展出。如柔触机器人展台的抓手展示、大寰机器人展台的通用插拔演示、丹尼克尔自动化展台的小螺丝拧紧、锐智自动化展台的车架打磨等应用，无不彰显了非夕在合作伙伴里的影响力。
夕牛石材打磨
“非夕的解决方案在需要复杂精密操作的场景里非常有优势，通过我们在客户现场的实践和相互配合，我们正在赢得越来越多的客户。通过一个一个的客户链接，相信未来非夕可以和更多的生态伙伴、客户共同实现中国自己的智造新范式。”王世全说。