天创机器人发布全球首款防爆人形机器人-天魁1号，实现行业内零的突破，吹响了面相工业、能源现场当下可用大负载无人化特种作业场景的冲锋号。
作为一家以机器人+AI算法为核心产品服务于能源、市政等行业的科技企业，天创机器人始终聚焦于把最前沿的机器人技术引入到工业智能运维领域。天魁防爆人形机器人是全球首款具备防爆认证，在工业危险环境下的可作业机器人，也是公司在工业智能运维领域构建发现问题到解决问题的能力闭环的重要基础。
以最合适的形态创造最大的场景应用价值
天魁系列防爆人形机器人是全球首个获得IIC T6级防爆认证的工业危险环境下可作业机器人。基于人形双臂、大负载移动平台等模块化设计，面向工业复杂危险场景提供接触式多类别作业解决方案。
区别于轻量化的C端场景的人形机器人，基于服务的工业现场的场景思维，天魁防爆人形机器人下半身采用更为成熟稳定的轮系行走机构设计。具有长续航、多地形适应、多传感器融合导航的能力四轮八驱防爆轮式架构，能够覆盖90%以上的工业、能源场景内各类路况，完全满足在工业复杂环境下精准到达目标作业区的问题。
以最全面的功能最大化的满足场景泛化执行能力
天创是以toB场景落地为核心的机器人企业，工业场景区别于一般的家庭、民用场景，因此作业环境的复杂性和作业的高精准性要求是天魁系列防爆人形机器人产品设计和功能定位的主要考虑因素。同时，瞄准工业、能源领域，在典型柔性长尾作业场景承担多种任务，实现规模化深度应用，切实构建人形机器人落地应用生态。
识别定位取物 大负载搬运作业
天魁系列机器人产品延用人形的仿生逻辑，采用双臂作业，同时强化末端负载，在力量上，1250mm大臂展手臂采用了高刚度一体化关节，轻松搬运25kg的重物，能够匹配工业场景的高扭矩、高负载作业要求。机器人腰部的结构采用折叠升降结构，使手臂垂直展开最高末端高度可达3m，极大的提高了工业现场频繁高位作业能力。
双臂协同 灵巧手精细作业
通过大模型及通用AI的结合，协作双臂可以准确地完成从物体识别、抓取规划到精准放置的全过程。多传感融合机器人自适应力控算法，提供安全可靠的0.1Nm级双臂柔顺力控精细化作业。
特种末端工具 自适应切换
天魁系列均采用末端执行器快换模块，自适应末端工具切换，并配备工具箱提供自研多达14中5kg级特种末端执行器。
全方位感知 毫米级导航定位
天魁1号具备高算力的核心芯片部分以及全空间感知雷达系统，可接收指令对全身进行运动控制，绝对运动精度能够达到±0.1毫米。基于多传感融合导航算法，可实现高精度高自主的毫米级点到点移动，精准导航定位到达目标区域。
远程遥操控&预训练 实现具身智能作业
天魁防爆人形机器人支持遥操作，通过驾驶舱操纵可以快速驾驶机器人到达需要作业的现场，再通过驾驶舱的带力反馈的遥操作器，操作机器人进行作业，实现跨地域跨场景远程可视化操控。采用遥操作+预训练结合的方式，解决现阶段在工业现场可作业的问题。全程记录作业过程，作为持续训练机器人模型的样本。对于一些环境明确、对象明确、任务明确的作业，比如开关闭合、阀门旋拧钻孔等动作，也做了预训练，能够由后台人员在驾驶舱一键顺控完成。
那么未来，我们将通过机器人在现场不断地人机协作作业，训练其感知、运动控制、任务决策的能力，逐步实现完全的具身智能作业。
以工业为始 筑无人之境
天魁1号不但可以用于电力行业的很多就地开关的开合、管阀的操作，比如电网变电站内的倒闸、开关等作业，也可以用于海上风电升压站内输变电设备的远程操作，还可以用于火电厂输煤、化水、锅炉等场景下的遥操作复杂检修作业，甚至是核电站核岛内微辐射场景下的代人检修作业，更可以用于石油化工防爆场景下的部分阀门开关、电机启停等作业，降低人员现场安全作业风险。工业复杂场景尤其是危险场景，天魁人形机器人均能够进行代人现操作业，未来甚至是代人检修。在一些应急救援场景下，比如排爆、破拆等也可以通过远程遥操的方式进行代人作业。
天创机器人致力于“以机器人智慧 入无人之境”的理念，从工业特种场景深耕沉淀到普适化应用通用场景，平衡软硬件自研与集成，研发与实效并行，推动人形机器人应用效能和场景需求高度协同与“双向赋能”。伴随工业现场物理环境进行更多交互、采集更多数据，从而促进具身智能数据的收集和算法的改进，加速具身智能、大模型和人形机器人三者的互动及规模化落地。以工业场景为开端，提速机器人替人智能化、无人化作业的场景拓展进程。
