机器视觉行业主要上市公司：目前国内机器视觉行业的上市公司主要有天准科技（688003）、美亚光电（002690）、精测电子（300567）、赛腾股份（603283）、矩子科技（300802）、先导智能（300450）、康鸿智能（839416）、劲拓股份（300400）等。
本文核心数据：技术来源国、专利申请人排名、专利申请新进入者、市场最高专利价值
全文统计口径说明：1）搜索关键词：机器视觉及与之相近似或相关关键词；2）搜索范围：标题、摘要和权利说明；3）筛选条件：简单同族申请去重、法律状态为实质审查、授权、PCT国际公布、PCT进入指定国（指定期），简单同族申请去重是按照受理局进行统计。4）统计截止日期：2021年8月20日。5）若有特殊统计口径会在图表下方备注。
1、全球机器视觉技术区域竞争格局
（1）技术来源国分布：中国占比最高
目前，全球机器视觉第一大技术来源国为中国，中国机器视觉专利申请量占全球机器视觉专利总申请量的78．70％；其次是美国，美国机器视觉专利申请量占全球机器视觉专利总申请量的14．20％。日本和韩国排名第三和第四，机器视觉专利申请量占比分别为1．05％和1．02％。
统计说明：①按每件申请显示一个公开文本的去重规则进行统计，并选择公开日最新的文本计算。②按照专利优先权国家进行统计，若无优先权，则按照受理局国家计算。如果有多个优先权国家，则按照最早优先权国家计算。
（2）专利申请趋势：2020年中国反超美国，日韩“你追我赶”
从趋势上看，2010－2012年，中、美两国的机器视觉专利申请量差距不多，但是在2015年后，中国机器视觉技术开始进入高速发展阶段，一骑绝尘，远超其他国家。2020年，中国机器视觉专利申请量3124项；美国机器视觉专利申请量排名第二， 为173项。
日本和韩国机器视觉专利申请量呈现胶着态势，两国每年度专利申请量差距不大。2020年，日本机器视觉专利申请量为5项，韩国机器视觉专利申请量为15项。
统计说明：①按每件申请显示一个公开文本的去重规则进行统计，并选择公开日最新的文本计算。②按照专利优先权国家进行统计，若无优先权，则按照受理局国家计算。如果有多个优先权国家，则按照最早优先权国家计算。
（3）中国区域专利申请分布：广东自2012年后一直位居榜首
中国方面，广东为中国当前申请机器视觉专利数量最多的省份，累计当前机器视觉专利申请数量高达2429项。江苏当前申请机器视觉专利数量超过2000项。中国当前申请省（市、自治区）机器视觉专利数量排名前十的省份还有北京、浙江、上海、湖北、山东、四川和安徽。
统计口径说明：按照专利申请人提交的地址统计。
趋势方面，2012－2019年期间，广东机器视觉专利申请量不断增长，持续8年位居榜首。在这期间，江苏省机器视觉专利申请量也不断增长，2020年江苏省机器视觉专利申请量首次超过了广东省，机器视觉专利申请量达到615项，排名第一。
北京、浙江、上海在2010－2020年的机器视觉专利申请量差距不大。
统计口径说明：按照专利申请人提交的地址统计。
2、全球机器视觉技术申请人竞争格局
（1）专利申请人集中度：市场集中度不高，CR10波动下降
2010－2020年，全球机器视觉专利申请人CR10整体呈现下降趋势，由2010年的21．19％波动下降至2020年的4．86％。2021年，全球机器视觉专利申请人CR10集中度有所回升。总的来看，全球机器视觉专利申请人集中度不高。
统计口径说明：市场集中度——CR10为申请总量排名前10位的申请人的专利申请量占该领域专利申请总量的比例（其中，有联合申请时，专利数量不会被去重计算）。
（2）TOP10专利申请人
——总量及趋势：华南理工大学夺得桂冠，一骑绝尘
全球机器视觉行业专利申请数量TOP10申请人分别是华南理工大学、浙江大学、广东工业大学、大连理工大学、广东奥普特科技股份有限公司、华中科技大学、浙江工业大学、南京航空航天大学、北京航空航天大学和康耐视公司。
其中，华南理工大学机器视觉专利申请数量最多，为198项。浙江大学排名第二，其机器视觉专利申请数量为117项。
注：未剔除联合申请数量。
趋势方面，2010－2015年，全球前十大机器视觉专利申请人申请的机器视觉专利数差距不大，直到2016年，华南理工大学开始出类拔萃，2018－2020年华南理工大学机器视觉专利申请量分别为58、38和23项，排名第一。
——专利技术分布：G06T7细分领域布局较多
目前，全球机器视觉行业专利申请数量TOP10申请人技术主要布局在G06T7细分领域，其中全球机器视觉专利申请量第一的华南理工大学在该细分领域专利申请量达到42项。
（3）专利申请新进入者：四大新进入者
全球新进入者有10位，分别是先进光电科技股份有限公司、哈尔滨理工大学、安徽理工大学、西北农林科技大学、东华大学、武汉科技大学、佛山学技术学院、江苏理工学院、四川大学和南京工程学院，并且先进光电科技股份有限公司、哈尔滨理工大学、安徽理工大学申请机器视觉专利较为活跃。
新进入者定义：仅在过去5年内才提交专利申请的申请人。
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来源：前瞻产业研究院
