【年终盘点】2016机器人领域十大前沿技术突破

OFweek 机器人网 中字

5. 哈佛科学家研发出世界上第一个全软体机器人octobot

据Technology Review报道,哈佛研究人员通过巧妙的设计,研发了世界首款能够自主移动的全软体机器人“Octobot”。哈佛研究人员表示Octobot是首款完全独立的软体机器人,没有硬电子元件,没有电池或计算机芯片,并且也不需要连接到计算机就可以自主移动。

Octobot是一款柔软的小型机器人,手掌大小,章鱼形状,看上去就像是在小孩生日聚会上能够见到的那种新奇的小玩具一样。虽然外形小巧,名字也略显古怪,Octobot的出现却代表着机器人技术取得了巨大的进步。

软体机器人是一种新型柔韧机器人,可以仅用空气来驱动。科学家最新研究的软体机器人是采用纸质和硅橡胶制成,能够弯曲、扭转和抓起自身重量100多倍的物体。软体机器人的设计灵感是摸仿人类的内部构造或昆虫的外形架构等,尤其是后者。

院力学系副教授李铁风说:“软体机器人的动力不是靠传统的硬质电动机或马达,而是靠类似人工肌肉的,受电刺激会动的高分子材料来实现的。在世界上属于非常前沿的研究。”

作为一项新的交叉研究,柔性体机器人结合了柔性电子、仿生力学、生物学、智能高分子材料、人工智能、3D打印等前沿科学技术。李铁风告诉记者,软体机器人有许多优势。它的硬度、柔软度和可拉伸程度跟人体的皮肤和肌肉很接近,当它穿在人身上,跟人互动接触时,亲和性很好。软体机器人受到外界冲击和破坏时不易损伤。软体机器人容易被先进的技术,比如3D打印等方式来制造,成本比较低廉,可以像硅胶、橡胶等玩具一样被大批量制作。

6.德国科学家开发出了能感知疼痛的人工神经系统


   据国外媒体报道,德国科学家开发出了一套人工神经系统,可以让机器人感觉到疼痛,使其在面对潜在危险时能迅速做出反应,避免受到伤害,同时,也能保护站在身边的自然人类。研发人员介绍说,让机器人感觉到疼痛,其实并不困难,只需要在机器手臂上安装一个类似手指的传感器,他们就能探测到环境的压力和温度,而且这套系统也能把收到的感觉进行分类:轻度、中度和重度疼痛等等,依照不同程度的疼痛,启动相应的保护机制。

事实上,如果编程者的数据足够强大,机器人的胳膊在被女朋友咬了一口之后,脸上甚至会出现一个痛苦的表情,且能跪下来发誓,再也不会偷看街上美女了。

这种机器人不仅能够迅速对于可能损害其系统的行为作出反应,而且还能够保护与他们越来越来亲密合作的人类。

科学家们根据“人类疼痛研究的成果”来设计机器人的神经系统。他们在一个机器手臂上安装了一个指尖感应器,这个感应器可以检测压力和温度。

德国汉诺威大学的研究人员正在开发的这个系统,可以让机器人“检测和分类不可预知的物理干扰,评估它们可能对机器人造成的损坏程度,并启动相应的对策。”

正如人类神经元会传递疼痛感一样,人工神经系统也将会传递被机器人分类为轻度、中度和重度疼痛的信息。

研究人员约翰内斯-库恩(Johannes Kuehn)说,“疼痛是保护我们的系统。我们会自动地远离疼痛的根源,从而免受伤害。”

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