阿普奇亮相 “全数会 2024”，聚焦人形机器人技术创新

苏州阿普奇物联网科技有限公司成立于 2009 年，是一家集工业 AI 边缘计算机设计、研发、制造、市场、销售、交付于一体的软硬件全自研型高新技术企业。

公司拥有 14 年行业积累，服务过 3000 多个行业场景，客户数量超过 3000 家，出货量达到 60 万 + 台。公司规模为 158 人，技术人员占比 60%，产品包括工业计算机、配套软件及行业方案，应用于视觉、运控、机器人、数字化等领域。

阿普奇在研发方面具有优势，拥有垦微（深圳）、奇融谷（成都）、阿宏奇（苏州）等研发子公司，分别负责主板研发、软件研发和结构设计及加工。公司在全国设有多个销售服务中心，包括苏州、深圳、成都、天津等，为客户提供优质的服务。

须海江先生在此次大会上重点介绍了公司在人形机器人核心大小脑感知控制计算设备方面的创新成果。

人形机器人主要由传感器、电机、减速器和控制器等四大硬件组成，核心大小脑负责机器人的运算、思考和指令下达等功能。

具体来说，机器人的核心大小脑需要理解需求和环境，通过传感器了解周围环境并搞清楚要做的事情，这一层的难点在于视觉等环境识别和理解，包括识别未知物体以及识别物体的未知姿态。

然后，拆解任务并进行路径规划，这一层的难点在于人工智能输出时的不稳定性，可能导致任务拆解的不一致。

最后，命令驱动硬件执行任务，将运动规划转变成机械指令发到机器人的驱动系统上，确保能量、动量、速度等合适后开始执行任务，这一层的难度在于目前的人工智能还做不到 100% 的准确率，同时速度较慢，而硬件执行任务的驱动需要精准控制，业内还是会采用传统的控制论方式来发号施令。

为了解决这些挑战，阿普奇公司推出了机器人控制器新品 AK 系列。该系列具有以下特点：

灵活优势：采用弹匣式设计，包括 1 个主机、1 个主弹匣和 1 个辅弹匣，可根据需求进行灵活搭配。

行业优势：CPU 全面覆盖 Intel 三大平台支持及 Nvidia Jetson，满足不同场景下对 CPU 运算能力的需求。

成本优势：在保证性能的前提下，具有较高的性价比。

软弹匣保活自治系统

此外，须海江先生还介绍了 AK 系列的软弹匣保活自治系统技术优势，该系统能够有效降低工业计算机的故障影响层面，减少数据丢失和系统崩溃的风险，降低售后维护费用。具体功能包括数据备份、一键恢复系统、自感知自动重启、主动扫描硬盘、主动备份、主动恢复、进程监控、进程黑白名单管理、相机自感知主动重启、记录 log 等。

AK 系列产品的细节亮点众多，全模具成型的高强度铝合金机身，重量更轻，结构强度更高。同时，AK 家族 CPU 全面覆盖，包括 Intel 三大平台支持及 Nvidia Jetson，如 AGV 控制器 AK3、人形大脑 AK4、机械臂运控 AK5、人形小脑 AK6、叉车上位机 AK7 等，可满足不同应用场景的需求。

移动机器人应用

在移动机器人应用方面，AK 系列与多摄像头、多深度相机、多雷达等对接，具有高性能、稳定性和节省空间成本的优势。

例如，在无人叉车、低速无人车、清洁机器人等应用场景中，AK 系列能够提供可靠的控制和运行支持。其产品矩阵包括 AK3 - 3588、TAC - 3000 - NX、TAC - 3108 / 3109、AK4101 ARM 架构、AK6 x86 架构、TAC - 7000 E7 - Pro x86 架构等。上下位机一体化的设计，可以大大提升两个设备之间的稳定性，节省机器人内部空间，节省方案成本。

机器视觉应用

在机器视觉应用方面，AK 系列相机接口涵盖多种类型，包括 GigE Vision、USB 3.0、Camera Link、CoaXPress、10GigE Vision 等，支持直接安装相关弹匣，实现小型化和一体化。在不同应用场景中，具有高性能和高性价比的特点。

例如，在汽车制造、半导体制造、电路板检测、食品包装检测等应用场景中，AK 系列能够提供高速、高质量的图像采集和处理能力。在 2 - 4 相机简易场景中，AK 具有极高的性价比，可取代传统 4U + POE 4 网卡 + 光源的组合，将 1 到 4 个工业相机或第三方 GigE 视觉相机连接到 AK 计算机以进行单或多相机视觉开发。