-25℃低温冷库搬运新方法--低温冷库AGV应用

科尔摩根AGV 中字

前言:

随着社会经济的发展和人民生活水平的提高,冷库的使用能长时间对食品,蔬果,水产,医药进行保鲜,能够满足人们对反季节蔬果的需求,直接提升了人们的生活水平。

2017-2022年我国冷库容量从3609万吨增长至5686万吨,六年间的年均复合增长率为7.87%。保持了相对稳定的增长速度。虽然我国冷库容量不断增长。但与发达经济体相比,我国的冷库容量仍显不足。在全球各国人均冷库容量中的排名较为靠后,人均冷库容量只占美国的1/4,国内人均冷库容量与发达国家相比还有较大差距,随着冷链基础设施政策的引导和企业布局完善,未来国内冷库建设规模仍有较大的成长空间。相较于其他仓储物流中心,AGV在冷库中的应用只是刚刚开始。

冷库作业环境恶劣,招工困难,且SKU品类多,分拣难度大,加之生鲜产品效期短,要求物流速度快。而AGV产品因为电池性能、导航技术等问题,迟迟未能打开冷链物流市场。

低温冷库AGV应用的项目难点:

1. 材料的低温适应性: AGV需要适应极端低温环境,确保其电子组件和机械部件正常运行。尤其是结构和刹车等部件上,首先要考虑材料的低温环境适应性,具备足够的耐寒性和抗冻裂性。

2. 导航除雾。常规的激光头很难支持在-25℃低温冷库中存储和运行,其次AGV在进出冷库的过程中由于内外温差可能超过50℃,会在激光头/电子器件上产生凝露,导致AGV每次进出冷库都面临较长时间的待机。

3. 电池衰减。低温环境对电池寿命和性能提出了额外要求。低温会降低电池的工作效能,导致AGV需要频繁充电。因此,在低温冷库中需要对电池进行加热以保证电池的效能。

4. 防水。AGV在从低温低湿的环境进入到高温高湿的环境,这个过程中会产生冷凝水,如果防护不当,会导致控制器,编码器等线路短路,增加故障率,缩短AGV的使用寿命。需要在设计阶段就做好电气件的防护工作。

针对该低温冷库项目上的难题,嘉腾的工程师们和Kollmorgen一起努力开发适应低温冷库环境的特殊AGV解决方案。包括采用电池加热、防水,除雾等技术手段,尤其是改进了除雾装置,大大算短了待机时间。增强AGV在低温环境下的性能和可靠性,圆满的解决了低温冷库中的面临的一系列难题,并首次在-25℃的冷库中成功交付。

核心产品

该项目采用了Kollmorgen的CVC700 控制器和激光导航仪LS2000T,防护登记IP65, 存储温度低至-40℃,工作温度为-30℃-50℃。满足低温冷库AGV的设计要求。

客户收益

24/7 运行能力:冷库温度是-25℃的话,室外是30℃,库内外温度相差近55℃。工人进出冷库都是冰火两重天,对身体是非常大的挑战,恶劣的工况也导致招工困难。

而AGV可以进行持续的运行,无需休息和停机时间,从而大大提高冷库的运营时间和效率。它们可以在夜间或非工作时间执行任务,使冷库的物流运作更加高效和连续。

自动化操作:AGV可以实现冷库内货物的自动搬运和运输,无需人工干预。它们可以根据系统任务自主导航进行入库/拣选作业,提高了工作效率,并减少人力成本和错误,解决了人工搬运难、搬运效率低、搬运危险性高等问题。

提高安全性:AGV采用了先进的传感器和导航技术,可以准确地规避障碍物、避免碰撞,并确保货物和设备的安全。这有助于降低冷库内的意外事故风险,保护员工和设备的安全。

信息同步:AGV系统可以收集和记录关于货物运输过程的数据,包括入库时间,拣选频率,运行路径等。这些数据可以用于后续的分析和优化,保障了生鲜的品质,提高了冷库的运营效率。

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