近年来，全球各主要经济体都在大力推进制造业的复兴。在工业4．0、物联网、云计算等热潮下，我国各行业企业都开展了智能工厂的建设实践，对生产和装配线进行智能化改造，建立全新智能工厂的需求十分旺盛。智能仓储物流系统是企业提高生产效率、订单交付能力、库存周转水平这三大智能制造关键指标的重要支撑，也是保证产品品质、提升企业竞争力的核心。雷柏智能装备在智能仓储物流行业中深度钻研，为工厂智能化改造提供全流程管理服务，在实践中不断地提高技术创新能力，为客户量身定制智能制造解决方案，引领企业朝数字化工厂的美好愿景迈进。
雷柏智能装备团队通过在桑顿、国轩、电科38所等仓储物流服务案例的实践，积累了丰富的项目经验，特别是在堆垛机系统和仓储管理系统的应用上，已经结合市场上先进的技术发展理念，梳理出智能制造全场景的产业链经验。近日，经过团队努力，雷柏智能装备自有模拟实验室落成，顺利开发出一套堆垛机系统和仓储管理系统验证线，用来对过往项目经验和技术能力进行充分验证，从而优化自身所掌握的技术，以便提升项目把控力，更好地为客户提供一站式智能制造解决方案。
自有模拟实验室主要是建立堆垛机系统及仓储管理系统的验证样线。实验室采用的是标准钢构厂房，通过堆垛机系统的建立，让团队能够完全自主掌握堆垛机结构的整体设计能力和关键工艺，对现有掌握的堆垛机控制系统的程序进行拆解分析，了解其中关键部分的算法思路及编程路径，实现堆垛机电控系统标准化和调度系统标准化；充分验证并优化目前已开发完成的仓储管理系统，验证各类通讯方式和通讯协议的功能性、稳定性；完成数据库稳定性和客户端接口功能的验证，对现有管理系统进行升级验证，实现技术自主化。
堆垛机系统是智能立体仓储系统中的重要组成部分，它是在不直接进行人工处理的情况下自动存取物料的系统。实现堆垛机控制标准化，控制是核心，堆垛机控制和调度是核心中的核心。雷柏智能装备将彻底掌握这项技术，此技术需要多方位实战模拟，在模拟中发现问题、解决问题，在项目实践上就能平稳运行。
（堆垛机结构示意图）
本次开发的仓储堆垛机系统及仓储管理系统验证样机，堆垛机结构方式为单轨双立柱单驱式堆垛机，整体结构采用碳钢结构件组成，卷扬式升降结构，堆垛机最大载重300KG，采用传统的西门子PLC、西门子变频器、变频电机驱动、国产单伸双指货叉。货架部分采用标准横担樑托盘式货架，货位可以设计在100个左右，配合标准川字托盘测试。雷柏智能装备自有模拟实验室可以验证物流系统中的大部分常用子系统，如堆垛机电气控制系统、上位机调度及任务管理系统（WMS、WCS系统）、通讯系统、堆垛机结构设计能力、货架设计能力。后续还可以衍生出仓储管理中的数字孪生系统，对接AGV／RGV等子系统。
（货架系统示意图）
欢迎有实际需求的客户前来实地参观考察。雷柏智能装备将在单伸堆垛机、出入库输送线、货架、软件等系统上进行各类技术验证，专注对核心技术和新产品的研发攻坚，实现对产品核心技术的把控力，精益化使用软硬件资源，通过完善的一体化解决方案和可靠的产品，助力企业完成仓储物流数字化升级，用先进的仓储物流技术赋能千行百业，携手共创数智化未来。
关于雷柏智能装备
深圳雷柏机器人智能装备有限公司（简称：RRS雷柏智能装备），致力于成为智能仓储物流专业服务先行者。母公司雷柏科技，早在2012年便开始在工厂内探索转型机器人自动化生产、智能工厂，并于2015年入选工信部第一批智能制造试点示范单位。自雷柏工厂自身的机器人自动化升级改造获得业内外广泛认可，并被央视经济半小时、韩国KBS、美国HBO先后报道。目前主营机器人系统集成、智能物流装备、自动化立体仓库及仓储物流设备，为客户量身定制整体智能制造解决方案，并与国内几大高校共同研发和设计智能仿真系统、数字孪生系统，在智能装备的基础上深度融入数字化，助其打造数字化智能工厂，推动中国制造智能化的转型升级进程，为制造业赋能。
