国际机器人联合会IFR发布数据显示，2021年全球工厂安装了工业机器人51.7万台，同比增长31%，创历史新高，近五年年均增长11%，如今，全球可操作机器人的存量在350台左右。
全球工业机器人年装机量 （单位：千台）
2021年新安装的工业机器人，按地域来看：
亚洲
亚洲是全球最大的工业机器人市场，并且市场份额依旧在持续上涨，2021年有74%新部署的工业机器人安装在亚洲，而2020年的比例是70%。
亚洲地区最大的安装国无疑是中国，2021年中国新装工业机器人268195台，同比增长51%，并且首次在全球市场占比超过了50%，如今在中国的工业机器人运营库存已正式突破100 万台大关。
中国（蓝柱）与世界其他国家/地区（红柱）年装机量对比 （单位：千台）
日本继续成为全球第二大工业机器人市场，继过去两年新机安装量下降后，2021年实现了22%的增速，达到47182台，运营库存达393326台，同比增长5%。日本不仅是重要的应用市场，也是世界主要的机器人生产国，其2021年工业机器人出口186102台，达到历史峰值。
就年度安装量而言，韩国全球第四大工业机器人市场，在装机数量连续四年下降之后，2021年韩国装机量同比增长2%，达到了31083台。韩国的半导体、电子等产业在全球具有很强的优势，汽车产业也有一定规模，在劳动力缺少的影响下对工业机器人依赖较大，目前韩国工业机器人保有量为366227台，同比增加7%。
全球前十五位工业机器人市场 （单位：千台）
欧洲
欧洲工业机器人需求也稳定增长，2021年新安装工业机器人达到84302台，同比增长24%，其中德国属于世界五大机器人市场，占欧洲总装机量的28%。意大利以17%紧随其后，法国以7%位列其后。
2021 年，德国安装的机器人数量增长了6%，达到23777台，为历史峰值2018年之后第二高点，在2018年德国汽车工业经历了一轮大规模投资，拉动工业机器人装机量达26723台。2021年德国工业机器人保有量为245908台，同比增长7%。2021年出口22870台，同比增长41%，已超过疫情前水平。
意大利是仅次于德国的欧洲第二大机器人市场，2021年工业机器人安装量增长了65%达14083台，创下了新的记录，一大原因是2022年税收抵免减少之下的提前购买。其运营库存量达89330台，增长了14%，意大利的主要增长动力是一般工业，过去五年年均增长率为8%。
法国2021年工业机器人的安装量和运营存量都位列欧洲第三，2021年，工业机器人安装量增加了11%，达到5945台；工业机器人运营存量为49312台，比上年增长10%。
英国2021年工业机器人安装量下降了7%，只有2054 台，只要是汽车行业的安装量大幅减少42%，如今英国工业机器人的运营库存为24445 台，增长了6%，这不到德国库存的十分之一。
美洲
2021 年，美洲安装了50712台工业机器人，同比增加了31%，是自2020年新冠疫情流行以来下降后的首次复苏。
美国无疑是美洲第一大工业机器人市场，2021年，美国新装机量为34987台，同比增长14%，略高于2019年新冠疫情前33378台的水平，但仍低于2018年40373台的历史高点。
从行业来看，汽车工业继续保持美国第一大工业机器人应用领域，2021年新装机9782台，但同比下降了7%，汽车工业对机器人的需求已经连续5年下降。金属和机械行业是美国工业机器人第二大应用行业，装机量激增66%，达到3814台。之后是塑料和化学制品行业，装机3466台，同比增长30%；食品和饮料行业装机3402台，同比增加25%，也达到了历史峰值。此外，新冠疫情使医疗卫生领域对机器人的需求日益增长。
过去两年新冠疫情持续肆虐，全球制造业供应链受到较大冲击，2021年全球工业机器人安装量仍能保持大幅增长，得益于各应用行业的强劲需求。
从全球市场来看，电子/电气行业对机器人的需求量最高，其次是汽车行业，需求增速位列第一，之后依次是金属和机械制造、塑料和化学制品、食品等。
近三年全球主要应用行业装机量 （单位：千台）
中国工业机器人在各行业的需求与全球市场相似。2021年中国电子行业新安装工业机器人达88153台，同比增长56%，占据了新装机量的三分之一，值得注意的是，其中自主品牌仅有27%。
我国是全球最大的汽车消费市场和生产基地，近年来得益于新能源汽车的快速发展，再次推动了汽车行业对工业机器人的需求增长，2021年新装机量达61598 台，比2020年几乎翻了一倍，其中国内自主品牌工业机器人新装机量占比为26%。
2021年，国内金属和机械制造业的工业机器人安装量增加了60%，达到34476台，占市场总安装量的13%。在金属和机械制造业，自主品牌机器人占66%。
中国工业机器人应用领域需求 （单位：千台）
如今原材料价格居高不下、供应链紧张、地缘政治的不确定性及劳动力紧缺等问题依旧阻碍着全球经济的发展，但高压之下，工业机器人的需求却持续高涨，预计2022年全球工业机器人安装量将增长10%，达到570000台左右，此后增速将有所放缓，2022-2025年间，年增长率在5%-7%之间。
全球工业机器人年装机量预测 （单位：千台）