知情郎·眼｜
侃透天下专利事儿
一家深圳的机器人企业要上港交所IPO。
这公司叫精锋医疗，专做手术机器人，仿达芬奇系列，业务很高精尖。
据人家说，精锋多孔手术机器人在部分参数上已超越了进口产品达芬奇手术机器人。
鉴于美国直觉外科公司旗下达芬奇手术机器人在国内的销售单价达数千万元人民币，若公司产品真如新闻稿里那般名副其实，能完成较好的国产替代，自然前景无限。
达芬奇手术机器人，牛！
毕竟，达芬奇手术机器人如雷贯耳的名声，连知情郎这个纯外行都听过。
这公司在申报材料里明确表示，公司中国的专利授权及专利申请数量均在中国手术机器人公司中排名第一。
01科普下手术机器人
很多人估计都不了解何谓手术机器人，先科普下概念。
传统的外科手术是医生使用医疗器械直接对病人的身体病灶进行切除、缝合等操作，从而达到除去病变组织、修复损伤、移植器官、改善机能和形态等目的。
由于一些传统开放式手术的创面大、伤口长、人体肌肉等组织需要被切断，从而增加了患者的出血量和感染及术后并发症的风险，患者需要承受巨大的痛苦。
而借助手术机器人完成的外科手术可以很大程度地缩小创口、提高手术精确度、缩短手术时间，从而减少患者痛苦并降低手术风险，这是手术机器人出现的最重要目的。
当下，风靡外科界的手术机器人是达芬奇手术机器人，它是一种腔镜手术机器人。
达芬奇机器人手术系统以麻省理工学院（原名斯坦福研究学院）研发的机器人外科手术技术为基础。
IntuitiveSurgical随后与IBM、麻省理工学院和Heartport公司联手对该系统进行了进一步开发。FDA已经批准将达芬奇机器人手术系统用于成人和儿童的普通外科、胸外科、泌尿外科、妇产科、头颈外科以及心脏手术。
达芬奇外科手术系统是一种高级机器人平台，其设计的理念是通过使用微创的方法，实施复杂的外科手术。
一套达芬奇手术机器人售价要2000万元。当然，这只是机器人本身的价格，还不包括它的服务费用和昂贵的耗材——机械臂。
自2006年第一台“达芬奇”引进中国大陆以来，目前共进口了130余台，完成手术量超过10余万例，且全世界单机手术量最高的前八家医院均在中国。
从数据看，我国对达芬奇手术机器人的需求越来越高，大大小小医院几乎都要具备一台达芬奇手术机器人。
芬奇旗下的多孔、单孔等系列机器人产品在腹腔镜手术中有着大量的实战案例，其稳定性、高效性和精巧程度背后是几十年的不断研发。
02达芬奇机器人的构成
达芬奇机器人单从外表来看就是装备精良，由外科医生控制台、床旁机械臂系统、成像系统三部分组成。
外科医生控制台
主刀医生坐在控制台中，位于手术室无菌区之外，使用双手（通过操作两个主控制器）及脚（通过脚踏板）来控制器械和一个三维高清内窥镜。正如在立体目镜中看到的那样，手术器械尖端与外科医生的双手同步运动。
床旁机械臂系统
床旁机械臂系统（PatientCart）是外科手术机器人的操作部件，其主要功能是为器械臂和摄像臂提供支撑。助手医生在无菌区内的床旁机械臂系统边工作，负责更换器械和内窥镜，协助主刀医生完成手术。为了确保患者安全，助手医生比主刀医生对于床旁机械臂系统的运动具有更高优先控制权。
成像系统
成像系统（VideoCart）内装有外科手术机器人的核心处理器以及图象处理设备，在手术过程中位于无菌区外，可由巡回护士操作，并可放置各类辅助手术设备。外科手术机器人的内窥镜为高分辨率三维（3D）镜头，对手术视野具有10倍以上的放大倍数，能为主刀医生带来患者体腔内三维立体高清影像，使主刀医生较普通腹腔镜手术更能把握操作距离，更能辨认解剖结构，提升了手术精确度。
03精锋医疗奔着IPO去
19日，深圳市精锋医疗科技股份有限公司向港交所提交上市申请书，摩根士丹利、中金公司和花旗担任联席保荐人。
知情郎翻阅了下招股书里的内容。
发现，公司很年轻，成立才5年，2017年成立，2022年就要上市了。
且，这公司专注于商业化的手术机器人领域。
根据弗若斯特沙利文的资料，该公司已启动多孔及单孔腔镜手术机器人的关键性临床试验，是中国首家、全球仅有的两家公司之一。
该公司已完成精锋?多孔腔镜手术机器人MP1000及精锋?单孔腔镜手术机器人SP1000的设计及主要研发。
MP1000及SP1000均具备通过绿色通道进行国家药监局有关创新医疗器械的快速审查资格。
MP1000是该公司的核心产品，SP1000是其关键产品。
这公司的核心就是MP1000、SP1000，所以，对投资人而言，大家最关心的也是它们的信息，到底有多少技术含金量，牛逼在哪？
公司自主开发的多孔及单孔腔镜手术机器人相辅相成，根据不同外科手术的临床需要，为外科医生提供广泛选择。
多孔腔镜手术机器人装备了多种最新的机器人技术，能够执行各种专业的复杂外科手术。单孔腔镜手术机器人能够以较少伤口的小切口进入狭窄的工作空间，适合需要进行精细灵巧操作的外科手术。
看看精锋医疗对自家产品的介绍：
04MP1000
公司于2021年12月完成MP1000用于泌尿外科手术的注册临床试验。国家药监局于2022年1月受理注册申请。
MP1000为外科医生提供精准及简便的操作，使外科医生能够为患者提供优质手术。
于2021年8月开启用于妇科手术的临床试验，于2022年1月开启用于普外科及胸外科手术的临床试验。根据弗若斯特沙利文的资料，是唯一一家将T4晚期癌纳入在中国进行的泌尿外科关键临床试验的中国公司。
例如，郑州大学第一附属医院一位外科医生运用MP1000成功为一名被诊断患有晚期前列腺癌的患者进行了前列腺切除术。该患者由于肿瘤与周边病灶紧密黏连，故手术难度大。外科医生利用我们的MP1000成功切除了前列腺及淋巴结且切缘阴性，有效避免了骨盆底血管出血和直肠破裂。
此外，根据弗若斯特沙利文的资料，中国人民解放军总医院一位外科医生使用我们的MP1000，成功为一名有右肾肿瘤的患者进行腹膜后肾部分切除术，期间热缺血时间只有7分钟，远远短于全球机器人辅助手术的平均热缺血时长。
05SP1000
公司于2021年10月启动SP1000在妇科手术的注册临床试验。
根据弗若斯特沙利文的资料，SP1000为中国首个进入妇科手术关键性临床试验阶段的单孔手术机器人。
单孔腔镜手术机器人代表微创手术的发展趋势，一直是全球领先的手术机器人公司的研究重点之一。
SP1000的成功案例，国内首例单孔机器人辅助下全子宫切除术。
根据公开资料，于2022年3月，四川大学华西第二医院一名外科医生使用我们的SP1000成功完成国内首例单孔机器人全子宫切除术。该患者为宫颈重度癌前病变的女性，主刀医生于脐正中线行2．5厘米小纵切口，通过SP1000在遥操作下顺利实施全子宫切除术。术中患者生命体征平稳，手术操作流畅，出血量仅10毫升，术后缝合患者脐部伤口，大小仅2．6厘米左右。
为何研发单孔腔镜手术机器人？
公司表示，微创手术凭借多种临床优势，例如侵入性低、手术伤口最小、恢复更快及术后并发症较少，成为愈来愈常见和首选的手术方法。
随着新技术（尤其是针对手术机器人的创新技术）的出现，机器人辅助的微创手术凭借其治疗效果优于开放手术及传统微创手术而成为趋势。
除了传统微创手术带来的所有好处外，机器人辅助的微创手术还可以通过提供三维高清的解剖学影像、优化器械运动、过滤人手固有的颤抖并降低外科医生的疲劳感，大大提高外科医生的手术能力。
与开放手术及传统微创手术相比，机器人辅助的微创手术赋能外科医生提供更一致及更精准的手术方式，为患者提供优质的手术。
为进一步减少外科手术的侵入性，手术机器人的研发重点从使用多孔手术机器人进行多切口微创手术转向使用单孔手术机器人进行单切口微创手术，再到利用人体自然腔道进行机器人辅助的微创手术。
06中国手术机器人企业竞争力几何？
一句话，惨不忍睹，在手术机器人中高端领域，国产货没资格上台！
根据弗若斯特沙利文的资料，作为全球手术机器人的最大细分市场，2020年中国机器人辅助腔镜手术占腔镜手术总数的渗透率为0．5％，远低于美国13．3％的渗透率。
截至2021年9月30日，美国腔镜手术机器人的装机量为4，005台，而中国仅有约240台。
所以，精锋医疗认为国产腔镜手术机器人大有可为，选择在此赛道深耕。
公司创始人王建辰2011年进入天津大学手术机器人实验室，从事微创手术机器人系统设计与运动控制算法研究。
5年后，赴麻省理工学院进修，掌握了世界先进的单孔手术机器人核心结构设计等技术。
王建辰获得自天津大学—麻省理工学院联合课程取得机械工程博士学位。
另一个为创始人马高博士自天津大学—哈佛大学联合课程取得机械工程博士学位。
2位创始人都有十年手术机器人研究经验，年龄比较年轻，都没超过35岁。
值得注意的是，精锋医疗在2021年就连续完成两轮累计金额接近20亿元人民币的融资——2021年2月，精锋医疗获得由LYFE Capital（济峰资本）和康基医疗（09997．HK）领投，老股东三正健康投资和国策投资联合领投，祥峰投资、博远资本、雅惠投资、老股东保利资本跟投的近6亿元B轮融资。
