维科杯·OFweek 2021中国机器人行业年度评选(简称OFweek Robot Awards 2021)，是由中国高科技行业门户OFweek维科网及旗下权威的机器人专业媒体-OFweek维科网·机器人共同举办。此次活动旨在为机器人行业的产品、技术和企业搭建品牌传播展示平台，并借助OFweek维科网平台资源及影响力，向行业用户和市场推介创新产品与方案，鼓励更多企业投入技术创新；同时为行业输送更多创新产品、前沿技术，一同畅想机器人行业的未来。
维科杯· OFweek 2021中国机器人行业年度评选“OFweek Robot Awards 2021”将于2022年1月11日－29日为网络投票阶段，颁奖典礼将于4月20日在深圳举办。
目前，活动正处于火热的网络投票阶段，业内企业积极响应。杭州迦智科技有限公司已正式参评“维科杯·OFweek 2021中国机器人行业年度优秀产品奖”。
参评奖项：维科杯·OFweek 2021中国机器人行业年度优秀产品奖
产品名称：迦智科技室外重载无人驾驶作业机器人LUNA
参评理由：
迦智科技LUNA室外重载无人驾驶作业机器人，面向园区级室外作业场景，实现5T-60T级重载物料的无人转运与厘米级精准上下料。集成了迦智全自研的先进室外中低速无人驾驶技术，采用先进的基于3D激光雷达、视觉传感器、GPS和IMU等多传感器融合的SLAM和定位导航技术，现已在重工业、汽车工业、医药制造等行业率先落地应用。
工业园区内室外无人物流一直是制造业刚需。迦智室外重载无人驾驶作业机器人LUNA高效解决厂区、园区、机场、港口等室外环境中大型超重物件自动化无人运输难题，填补了行业空白。
突破室外高可靠高精度自然导航核心技术难点
近年来，重载室外AGV应用需求逐渐增多。然而受制于外界复杂多变的作业场景和自然条件，室外AGV技术仍然存在诸多挑战，如需要在室内外环境中混合运行，场景内存在着密集建筑/树木，过往行人、车辆、临时堆放货物，雨雪、温湿度等环境长期季节性变化。
针对这些难点，迦智科技创新提出了GNSS+激光SLAM+视觉+毫米波雷达+IMU的室外融合导航技术，通过多源传感器融合定位算法，确保在单一传感器数据失效的场景下依然能够提供可靠稳定的定位结果，显著提升整体定位导航系统的鲁棒性与可靠性，进而实现了重载AGV在室外环境多变场景中的自主驾驶与导航。
对此，迦智科技主要研究了大范围点云地图构建，成功实现百万平米以上园区/厂区场景的地图构建，同时确保了大尺寸地图的全局一致性；通过多源传感器特征约束因子联合优化，解决了室内、室外混合运行场景下单一传感器失效可能导致的定位问题；所提出的基于观测频率与知识蒸馏的地图压缩方法，可大幅提升地图数据密度，并实现了移动平台有限算力下的实时处理。
提供面向工业场景的安全冗余方案
在上述实现多源融合定位导航算法基础上，迦智科技提供了面向工业场景的安全冗余方案，基于不同的传感器数据源，设计了多条不同链路的安全检测逻辑，确保了系统安全可靠。
实现室内外多样化场景的规模应用
日前，迦智科技“室内外大负载智能驾驶AGV技术与系统”项目成果被院士专家团鉴定为国际先进水平，项目成果可进一步推广应用于智能制造、智能物流、有色冶炼等。
通过在用户场景中交付落地的交钥匙工程，LUNA已经实现在汽车零部件、化工制药、有色金属、矿山、军工等行业形成示范化应用，具有精准对接、长期可靠等优势，多传感器互补可实现全天候的稳定运行。
如在助力知名汽配企业打造室外重载智能物流机器人项目中，通过园区5G专网接入，若干室外重载无轨导航AMR在室内外环境中无缝自如切换，适应厂区内无规则人员流动和窄通道作业等不同场景，安全高效作业。
迦智科技始终专注于智能移动机器人产品研发，不断深挖用户需求，为制造业提供智能物流全场景解决方案与系统，助力企业实现最后一公里的全域工厂物流数字化，打造“灯塔工厂”的标杆应用。
2021年10月，迦智科技“室内外大负载智能驾驶AGV技术与系统”项目成果被院士专家团鉴定为国际先进水平，项目成果可进一步推广应用于智能制造、智能物流、有色冶炼等。
企业介绍：
迦智科技(IPLUSMOBOT)是全球智能移动机器人领域先行公司之一，成立于2016年，总部杭州，在天津、深圳设立分公司。公司面向制造业提供物流自动化、数字化与智能化产品，帮助企业提高生产、流通资源配置效率，提升综合运行效率效益。目前，迦智已服务客户超200家，业务场景覆盖半导体、FPD、电子、锂电池、光伏、汽车、航空、家电等行业。
投票时间：本届“OFweek Robot Awards 2021”活动将于2022年1月11日进入投票阶段，欢迎各位踊跃投票！
投票地址：https://www.ofweek.com/award/2021/robot/vote.html