行业主要上市公司：汇川技术（300124）、埃斯顿（002747）、＊ST华昌（300278）、哈工智能（000584）、机器人（300024）、 埃夫特（688165）、新时达（002527）、江苏北人（688218）等。
本文核心数据：全球工业机器人专利申请数量、分国家工业机器人专利申请数量、分企业工业机器人专利申请数量、热门技术、法律状态
全文统计口径说明：1）搜索关键词：工业机器人及与之相近似或相关关键词；2）搜索范围：标题、摘要和权利说明；3）筛选条件：简单同族申请去重、法律状态为实质审查、授权、PCT国际公布、PCT进入指定国（指定期），简单同族申请去重是按照受理局进行统计。4）统计截止日期：2021年8月4日。5）若有特殊统计口径会在图表下方备注。
1、 全球工业机器人行业专利申请概况
（1） 技术周期：处于成长期
2010－2020年，全球工业机器人行业专利申请人数量和专利申请量均呈增长态势，2020年专利申请量有所下降，但是申请人增多，整体来看全球工业机器人技术处于成长期。
（2） 专利申请量及专利授权量：2020年专利数量及授权量均有所下降
2010－2019年全球工业机器人行业专利申请数量与授权数量均逐年增长，2020年专利申请量与授权量有所下降，分别为42438项与85431项。授权比重方面则是逐年下降，从2010年的92．36％下降到了2020年的49．68％。
截至2021年1－8月，全球工业机器人行业专利申请量为702项，授权量为11525项，授权占比仅有6．09％。截至2021年8月4日，全球工业机器人行业专利申请总量为465246项，授权总量为307151项。
（3）专利法律状态：主要为“有效”专利
目前全球有355320项专利处于“有效”状态，占专利总量的71％；其次是处于“审中”状态的专利，为143196项，占专利总量的28％；PCT指定期内的工业机器人专利数量为6496项，占比仅有1％。
（4）专利市场价值：总价值高达百亿美元，3万美元以下专利数量较多
目前全球工业机器人行业专利总价值为678．72亿美元。其中大部分专利的价值在3万美元以下，为291157项；其次是3万－30万美元的专利，合计数量为93675项；价值处于60万－300万美元区间的数量比处于30万－60万之间的多，为23880项；价值高于300万美元的专利申请数量最少，为3944项。
统计口径：按每组简单同族一个专利代表的去重规则进行统计，并选择同族中有专利价值的任意一件专利进行显示。
2、全球工业机器人行业专利技术类型
（1）专利类型：发明专利占比高达93．15％
从专业类型来看，目前全球有331855项发明专利，占全球工业机器人行业专利申请数量最多，为93．15％；其次是实用新型专利和外观设计专利，数量分别为166410项与5450项，占比分别为6．57％与0．27％。
（2）技术构成：第一大技术占比超过20％
从技术构成来看，目前“B25J9程序机械控制手［2006．01］”专利的申请数量最多，为35766项；其次是“B65G47与输送有关的物件或物料的搬运装置；使用这些装置的方法［2006．01］”，专利申请量为24870项。
（3）技术焦点：十大热门
全球工业机器人行业前十大热门技术词包括机器人、安装架、高精度、输送装置、生产设备、无人机、传动机构、检测设备、焊接装置与计算机，进一步细分来看，热门词还包括控制器、工作台等。
注：旭日图内层关键词是从最近5000条专利中提取。外层的关键词是内层关键词的进一步分解。
（3） 被引用次数TOP专利：两大专利被引用超过千次
具有超声烧灼和切割仪器的机器人手术工具（专利号：US6783524B2）和微创远程手术中主从关系的重新定位（专利号：US7806891B2）是被引用次数最多的两大工业机器人专利，两者被引用次数均超过1900次，其他被引用次数前十大专利如下所示：
3、全球工业机器人行业专利竞争情况
（1）技术来源国分布：中国占比最高
目前全球工业机器人行业第一大技术来源国为中国，中国工业机器人专利申请量占全球工业机器人专利申请总量的48．84％；其次是美国，占比为20．21％。
统计说明：①按每件申请显示一个公开文本的去重规则进行统计，并选择公开日最新的文本计算。②按照专利优先权国家进行统计，若无优先权，则按照受理局国家计算。如果有多个优先权国家，则按照最早优先权国家计算。
（2）中国区域专利申请分布：广东最多
中国国内，广东省是工业机器人专利申请数量最多的省份，累计到2021年8月4日，广东省工业机器人专利申请数量达到了71519项，其次是江苏省与浙江省，分别为54905项与31324项，余下省份的申请数量均不超过2万项。
统计口径说明：按照专利申请人提交的地址统计。
（3）专利申请人竞争：发那科株式会社略占优势
全球工业机器人行业专利申请数量TOP10申请人分别是发那科株式会社、应用材料股份有限公司、三星电子株式会社、珠海格力电器股份有限公司、本田技研工业株式会社、佳能株式会社、斯克林集团公司、LG电子株式会社、精工爱普生株式会社与细美事有限公司。
其中发那科株式会社工业机器人专利申请数量最多，为2016项；其次是应用材料股份有限公司，数量为1946项。
注：未剔除联合申请数量。
来源：前瞻产业研究院