作为以技术和用户体验为导向的产品，扫地机器人走向智能化主要依赖传感器感应和内部芯片运算判断，核心主控芯片还肩负着算法技术升级落地的重要使命。
智慧“芯”无疑是扫地机器人背后技术及产品创新的核心驱动力。瓴盛科技最新推出的扫地机器人解决方案，就将为扫地机器人的解锁智慧“芯”：主控芯片基于瓴盛AIoT SoC JA310，集成强大的CPU，高性能AI处理引擎，双路物理通道ISP，以及丰富的接口及交互方式于一体，帮助扫地机器人轻松实现智慧升级。
（企业供图）
强大CPU释放澎湃性能
导航系统是扫地机器人的核心部件，有了它，扫地机器人才会行走。与其他导航方式比较，VSLAM导航采集的数据更丰富、性价比突出，尤其是效果出色的双目视觉VSLAM方案，对算法优化、芯片算力也提出了更高要求。
瓴盛扫地机器人解决方案集成了强大的四核CPU，其采用Arm Cortex－A55内核，主频高达1．5GHz，ML能力提升6倍、单个运行效率较前代提升20％，不仅能为双目摄像头所需的计算资源的提供了强有力的性能支撑，同时可轻松运行VSLAM导航并进行多任务处理。
专业ISP丰富视觉世界
“眼睛”是智能扫地机器人的能感知、会思考的基础。瓴盛扫地机器人解决方案采用2K级别双路物理通道ISP设计，支持包括AWB（自动白平衡）、ANR（主动降噪）、3DNR（3D降噪）、AI ROI（Region of Interest）、BLC（黑电平校正）、HDR等性能，轻松赋予扫地机器人 “超视力”双目视觉，让视觉世界更丰富。
得益于2K级别双路物理通道ISP，瓴盛扫地机器人解决方案可让扫地机器人实现双目视觉VSLAM导航，能够有效扩大机器人视野、增强画面细节，帮助采集更丰富的数据，达成精度及稳定性俱佳的导航建图效果，在室内环境5米半径内可以达到±5mm级别的精度，响应时间＜3ms。此外，基于JA310的双目摄像头方案替换了周边元器件，使得扫地机器人内部结构更小、成本也更具优势。
高性能AI引擎更聪明
适应不同的地面环境，学会思考，自己避开障碍物，高效的清洁，才是一款合格的智慧型扫地机器人。
高性能的AI处理引擎，ISP跟AI算法深度融合，让瓴盛的扫地机器人方案方案可提供高达2 TOPS的超强算力，并具有优秀的算法模型，可训练可升级，同时检测高达30个物体并识别分类也不在话下。
搭载该方案，扫地机器人将“人”性十足，不仅可以轻松实现包括各种物品检测识别、地表类别检测，限高识别地形、楼梯识别，以及人／宠物检测识别等智能检测功能；还能聪明行走，有效避障；并根据不同的地面环境选择差异化的地面清扫策略，从而高效清洁。
集丰富接口及交互方式于一体
瓴盛扫地机器人解决方案的优秀远不止于此，其丰富的AP接口支持将助力扫地机器人实现更智能、便捷的交互方式。
比如在语音方面，JA310扫地机器人芯片方案支持麦克风阵列，结合融合类算法实现了立体式人机交互功能——语音控制，该功能支持关键词唤醒、语义控制，可进一步解放用户双手。JA310优异的AI视觉计算能力还可助其实现视频巡逻、远程操控功能。
总结
会感知，会思考，自主行走，自主清洁，未来扫地机器人还能做更多。
基于芯片技术、人工智能、机器视觉等技术积累及生态资源的合作，瓴盛科技还将致力于让智慧型扫地机器人更聪明，成为智慧家庭中不可或缺的成员。