4） 非接触式问诊及情绪监控：通过在集成于机器人前方的智能平板上部署音视频通讯系统和智能语音唤醒功能，实现病患之间的非接触式问诊，此外部署基于深度神经网络的情绪识别系统，实现患者日常情绪识别和记录分析。
该技术成果有效避免了医护人员直接暴露于新型冠状病毒环境，不仅减少了医护人员频繁进入隔离病房引起感染的风险，而且提高了诊疗效率，减少了医护工作量和冗余负担。目前该项技术成果在获得临床实验伦理审查批复的前提下，已经在浙江大学附属第一医院教学科研中心进行了功能调试，并在浙江大学医学院附属第一医院急救中心进行了临床使用功能验证（图3）。
Fig． 3 浙江大学医学院附属第一医院临床功能验证。
引用本文：Yang， G．， Lv， H．， Zhang， Z． et al．Keep Healthcare Workers Safe： Application of Teleoperated Robot in IsolationWard for COVID－19 Prevention and Control． Chin． J． Mech． Eng． 33， 47 （2020）．https：／／doi．org／10．1186／s10033－020－00464－0
