北航「海珍品捕捞软体机器人」登机器人国际权威期刊 IJRR

相关关键技术应用在了近浅海自然环境中的水下抓取作业上，并首次展示了基于逆运动学模型控制的水下软体机械臂实现水下抓取。该研究搭建了水下软体机械臂移动抓取平台。该平台实现在10m深、有洋流的近浅海海底自然环境中无损、高效地抓取海参、海胆、扇贝等活体海珍品。本文的研究展示了水下软体机械臂在未来的水下作业中具有的潜在应用价值，并为未来无损、高效水下抓取装备研究提供理论和技术基础。

近浅海自然环境中的水下抓取作业

该项目得到了国家自然科学基金重点项目，优青项目，科技部智能机器人重大研发计划等项目的支持。