导读
人形机器人在近十几年间大放异彩，从21世纪初日本Honda（本田）集团展示了可以唱跳RAP的机器人ASIMO，到2019年美国Boston Dynamic公司展示的可以“跑酷”的机器人Atlas，科学家们一直在不断地突破极限，用更好的控制算法和硬件设计来追赶甚至超越人类。近期，来自日本东京大学的一支机器人团队进行了一项关于如何实现类人机器人Musashi驾驶汽车的研究挑战，并发表在国际著名机器人期刊《IEEE机器人和自动化杂志（Robotics and automation magazine）》上。在论文中详细讨论了如何设计和控制“类人机器人“以让其更适应驾驶汽车的任务并进行了实地测试，他们研制的“含有骨骼肌肉”系统的类人机器人可以像人一样看着红绿灯的变化踩油门，打方向盘，在前方有人或汽车经过时踩刹车。“肌肉－骨骼”机器人模仿人类结构设计和制造，具有冗余的传感和自由度，以及柔性的身体结构，这些特性让人形机器人非常适合在复杂的环境中执行任务。
机器人老司机：科幻与现实
一． 人形机器人Musashi挑战“老司机”，驾驶汽车
人类是自然界独一无二的高级物种，我们通过数百万年的进化达到了今天的文明程度。现如今，人类开始创造以我们自身为模板，以机械为载体的新型“生命体”，人形机器人（Humanoid Robot）。在科幻片中艺术家们已经创造了许多经典的人形机器人。近10～20年机器人学家的不懈努力下，现实中的人形机器人也变得功能越来越强大，越来越智能，像本田的Asimo，波士顿动力的Atlas，NASA联合MIT的Valkyire，以及我国UBTECH的Walker。这些机器人或有着绝佳的运动能力，或被设计成能够与人交互，服务大众。
人形机器人
四足机器人已经开始走入大众生活，我国的宇树科技发布了1万美元左右的产品A1，波士顿动力刚刚发布Spot售价为7．5万美元，不知大家是否有兴趣买来感受一下尖端科技？小编相信，终究有一天，人形机器人也会发展到人人皆可购买，进入千家万户，服务大众。
今天小编要像大家介绍一款人形机器人，它被设计为了实现像人类司机一样驾驶家用小轿车。无人驾驶技术的研究其实已经进入我们大家的生活，现阶段的思路基本上是将汽车本身智能化，集成电脑，传感器等于汽车本体。从工业和生活应用的角度来看，其实这样的设计更加高效也更加可靠。
两种类型的“机器人”驾驶：自动驾驶和DARPA机器人比赛