近年来，随着工业 4．0 标准的不断推进和人工智能、物联网、大数据等技术的快速发展，机器人产业迎来新一轮浪潮，正逐步向系统化、模块化、智能化的方向发展。
高度智能是对新一代机器人的重大共性技术需求。当前协作机器人应用面虽然越来越广，但在复杂作业能力、非结构化应用方面需要更加智能化。
如何利用多传感器融合技术进一步加速机器人产品的智能化和平台化，如何快速有效地提高产品开发效率，促进产品迭代周期就成为业界产品研发的重要课题。
多可智能应用控制器Duco mind应运而生，作为软硬件集成化智能设备，它的诞生为多可协作机器人的不同应用场景赋予了更多价值，为终端使用场景降本增效。
01多传感器融合，深度学习，自主决策
多传感器融合技术应用到机器人中意味着机器人智能化水平的提升，Duco mind能够融合机器人力觉、视觉等传感器，轻而易举实现柔性装配、恒力操作等。
其核心在于通过深度学习算法对多传感器收集到的信息进行有效处理和融合，提高机器人对不确定信息的‘识别’能力，确保有更多可靠的信息被利用，并通过算法让机器人自主判断出周围的环境，自主决策，生成指令，避免单独、孤立地处理各传感器采集的信息，从而导致信息处理工作量的增加和信息资源的浪费，造成决策失误。 尤其是在视觉检测领域，基于智能算法的机器人技术与视觉技术的结合表现出了巨大的优势。
