除此之外，研究团队还通过废水中微生物的生物需氧量（BOD）来测量生物凝胶的完全需氧分解能力。结果表明，10 天可除去 60％ 有机化合物。因此，基于该团队研制的生物凝胶，或许研究人员可以开辟水中、体内生物可降解应用的新途径。
研究团队在论文中写道：这种生物凝胶向打造持久的、可持续的软体机器人和电子系统迈进了一步。那么，基于上述材料制作出的机器人是怎样的呢？
外形上，研究人员受到了大象的启发。当然了，不仅是外形类似大象，由于集成了可反馈和控制的传感器，机器人的象鼻子也能抓住物体。
材料上，研究人员在生物凝胶的基础上，结合了纤维素、锌等天然衍生材料。其中，纤维素是一种常见的结构多糖，被用作动态环境中的柔性气动生物凝胶致动器外骨架。而将生物凝胶与结构化锌电极相结合，可使电子皮肤（新型可穿戴柔性仿生触觉传感器）完全降解。
因此，从机器人原件到可延伸电子设备，整个系统都是可生物降解的。研究团队也称：这为未来模拟我们自己皮肤的生物医学设备铺平了道路。
上文提到，生物凝胶能在废水中处理时完全降解，所以可能会有人质疑这款机器人的机械性能。
考虑到这一点，研究团队也解释，生物凝胶可在环境条件下保持其机械性能一年以上；在没有失效的情况下，软制动器可承受超过 33 万次的循环。
此外，研究团队表示，未来可用这款机器人在动物体内输送药物。
论文合著者之一 Martin Kaltenbrunner 曾发问：我们能否同时开发出一种使用时非常可靠、触发时又会完全降解的材料？现在看来，团队用其成果给出了答案。
Last but not least，回答一个重要问题，机器人能食用吗？
根据研究团队的说法，虽然生物凝胶可食用，但这款机器人的电子原件和传感器目前还不能食用。
实际上，早在 2017 年，洛桑联邦理工学院智能系统实验室就推出了一款外形酷似软糖的可食用机器人，可完全食用，也是由明胶制成。
这种机器人能够与营养品、药物等成分混合，被人体消化和代谢，我们可以把机器人等同于一种食物。
可见，这款被称为医疗黑科技的机器人是能被我们吃掉的，而在安全性方面，IEEE Spectrum 编辑 Evan Ackerman 的一句话也给我们吃了一颗定心丸：
据我们所知，截至目前，还没有一个可食用机器人在被人吃过以后，自己从人们的胃里爬出来过。