1月6日消息，Trifo已于2019年12月完成近千万美元B1轮融资，投资方为医渡云、南京江北佳康产业基金、经纬中国、华登国际继续跟投。
据介绍，rifo成立于2016年，主攻智能家庭场景，开发包括传感、感知、决策等技术环节在内的机器人软硬件系统，让机器人通过感知环境、人机交互和持续学习，帮助用户进行更高效且有趣味性的家庭环境交互和管理。
目前，Trifo已自主研发Trifo Lucy、Trifo Max、Trifo Emma三款家用扫地机器人。其中Lucy是Trifo定位高端的旗舰机。
在传统扫地机器人清洁功能的基础上，Trifo赋予了Lucy双目视觉和3D场景感知等更智能的功能。张哲向猎云网介绍到Lucy搭载1080P HDR彩?摄像头和第二个主动光深度传感器，可以实现高精度位置跟踪、高精室内建图和智能自主决策。
同时，Lucy拥有6核ARM SoC 处理器，可以识别并自动划分房间，并且具备准确高效的移动端AI推理能力。“用户可以通过Trifo Home APP应用程序，指定清洁区域，Lucy可以按照指令清洁或不清洁。”
在移动方面，Lucy拥有3D几何和3D场景理解的结合。张哲提到，?多数家用机器人无法识别不到10厘米?的障碍物，Lucy可以识别并分类3－10厘米之间和3厘米以下的一些物体，同时可以自动生成清扫路线，规避障碍物。
Trifo Max和Trifo Emma分别定位中端及低端，目前，Trifo在扫地机器人品类上已覆盖中高低端人群，产品预计将于2020Q1正式面世。