项目背景
对绝大多数制造企业而言，生产过程中往往需要将原料从仓库运输至产线，经过多道工序加工之后，再将成品从产线运回仓库。而企业仓库与产线之间、产线与产线之间的物流运输，还主要依靠人力或人力叉车解决。
这种人力运输存在三方面的弊端。一是随着我国人口红利流失与劳动力成本不断攀升，企业用人成本增加；二是人力运输效率低下，并且不利于企业数字化发展；三是人力运输不仅出错率高，而且存在较大的安全隐患。
客户课题
该客户是一家全球领先的汽车零部件制造商，在汽车排气、内饰、座椅、吸音等模块均处于世界前列。在华东地区的某分公司，由于车间面积巨大，生产零部件的区域较为分散，成品加工完成后需要集中入库，频繁的物流运转耗费大量人力，并且效率低下，急需提升车间自动化水平。
解决方案
根据现场情况，仙知机器人协助集成商实施了该项目，通过基于SRC的潜伏顶升移动机器人及可视化操作软件Roboshop、多机调度系统RoboRoute、可视化管理系统RoboGlue等在内的整套解决方案，助力该企业实现了仓库与产线之间的物流自动化。
具体实施方案
车间布局示意图
用户现场共有6条生产线和8个库位，每条生产线都各有一个上料点和一个下料点。通过可视化管理系统RoboGlue对接用户的MES系统，当有订单需求时，RoboGlue会对库位进行判断，然后根据判断结果将订单需求下发给多机调度系统 RoboRoute；调度系统对基于SRC的潜伏顶升移动机器人进行最优任务分配和最优路径规划，最终完成产线与库位之间的物料运输；当其中有机器人电量较低时，不影响正常工作的情况下，调度系统便会调度该机器人到指定的充电桩位置进行充电，从而保证车间物流永不间断。
Roboshop实施图
RoboRoute实施图
实施难点与对策
难点：
（1）车间面积巨大，现场环境变化多，激光传感器可参照的点位少，机器人定位容易丢失；
（2）用户没有库位管理系统，当MES系统下发业务订单时，不能对库位情况进行判断。对策：
（1）通过可视化操作软件Roboshop进行地图构建时，减少对变化较大的点位参照；并对移动机器人运行路线区域进行限制使用，避免其他料架与货物在机器人运行通道堆积摆放。
（2）通过仙知自主研发的可视化管理系统RoboGlue对库位实时监控，保证运输顺畅进行。
给客户带来的价值
（1）通过仙知机器人智能物流解决方案灵活解决了客户现场搬运需求，实现物流自动化的同时节约了大量劳动力，降低了企业生产成本；
（2）利用仙知可视化管理系统RoboGlue解决了用户库位管理的问题，大大提升了车间数字化与智能化水平。
仙知优势
激光SLAM导航
仙知机器人激光SLAM导航，无需在地面铺设磁条或二维码等定位设施，施工难度小，机器人灵活性强，可根据现场需求灵活变更站点、路线，适合企业进行柔性生产。
可视化管理系统RoboGlue
仙知自主研发的可视化管理系统RoboGlue，作为物流信息中心和业务枢纽，能够实时监控整场物流信息与库位情况，并提供机器人运动实时图表，满足人性化交互需求。
仙知简介
上海仙知机器人科技有限公司，是一家以移动机器人研发与制造为核心的创新型公司。作为移动机器人领域内的高新技术企业，仙知掌握了具有自主知识产权的移动机器人核心算法，并在自动化行业内，拥有丰富的无人化项目经验。仙知机器人致力于服务自动化领域各行业集成商，并为合作伙伴提供全方位、场景化的产品、技术和解决方案。
目前公司为集成商提供的全系列激光导航移动机器人及解决方案已在汽车制造、家电制造、3C电子制造、半导体制造、食品烟草、电商仓储、安防巡检、商用服务、科研教育等领域广泛应用。