仙知机器人向用户开放机器人操作的相关 API，便于用户更高效的使用机器人。之前分别介绍了仙知网络协议API的概念、类别、使用教程及如何查询机器人状态API中的“机器人信息”和“机器人运行信息”，本期将介绍“如何查询机器人位置”、“如何查询机器人速度”及“如何查询机器人的电池状态”：
如何查询机器人位置
查询机器人位置
请求
编号： 1004 （0x03EC）
名称： robot_status_loc_req
描述： 查询机器人位置
JSON 数据区： 无
请求示例
响应
编号： 11004 （0x2AFC）
名称： robot_status_loc_res
描述： 查询机器人位置的响应
JSON 数据区： 见下表
响应示例
如何查询机器人的速度
查询机器人速度
请求
编号： 1005 （0x03ED）
名称： robot_status_speed_req
描述： 查询机器人速度
JSON 数据区： 无
请求示例
响应
编号： 11005 （0x2AFD）
名称： robot_status_speed_res
描述： 查询机器人速度的响应
JSON 数据区： 见下表
响应示例
如何查询机器人的电池状态
查询机器人电池状态
请求
编号： 1007 （0x03EF）
名称： robot_status_battery_req
描述： 查询机器人电池状态
JSON 数据区： 见下表
请求示例
响应
编号： 11007 （0x2AFF）
名称： robot_status_battery_res
描述： 查询机器人电池状态的响应
JSON 数据区： 见下表
响应示例
如果只返回简单数据（数据区只有电量），如下：
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敬请关注下期
仙知网络协议API使用教程（五）