亿欧曾盘点目前市场上餐饮机器人行业中的玩家，发现机器人在该领域的使用场景包括：迎宾、烹饪、送餐乃至回收餐盘等，可以说囊括了一间餐厅所有需要用到人的地方。但反观前两年餐饮机器人的市场，亿欧发现其实生意并不好做。
2016年，国内曾经刮起过一阵无人餐厅的风潮，北上广深等一线城市接连冒出众多机器人餐厅，新闻媒体上也不时冒出，类似“某地区某餐厅用上了机器人，实现无人化运营“的消息，但真实情况却不尽人意。有媒体统计数据表明，自2006年香港出现首家机器人餐厅至今，广州市约有10家餐厅曾经使用过机器人，目前2家已经关门，还有一家的机器人被无情“炒了鱿鱼”。同样的，厦门、合肥等多家餐厅的机器人也被“劝退”，甚至有餐厅因此关门结业，许多人将原因归咎于机器人身上，而原本充满想象力的餐饮机器人行业，也迅速降温。
进入2018年以来，人工智能的发展逐渐从技术转移到商业落地上，而机器人作为技术呈现的最终载体，同样迎来的快速发展。映射到餐饮行业也是同理，随着机器人各项技术的逐步成熟，过去产品面临的问题都能在实际工作过程中得以优化，促使整个行业协同健康的发展。
近期，亿欧走访了一家集研发、制造及销售为一体的智能配送机器人及低速无人驾驶解决方案商普渡科技，听创始人兼CEO张涛谈谈他所理解的餐饮机器人行业，以及公司目前的发展现状。
从媒体人到连续创业者，“技术宅”初心在哪里？
初见张涛，便感觉到他其实是一位并不善于言辞的人。他向亿欧回忆道，自己在从事机器人领域创业之前，曾有过两年科技媒体的创业经验。张涛表示，这段经历不仅使他有机会接触到各类前沿科技，同时也改变了他的个性：“我以前别说是和女生交流了，和男生说话都挺不善言辞的，是个典型的‘技术宅’。”但由于过去的职业使然，张涛免不了和不同的人打交道，这种潜移默化的影响让他现在在接受亿欧采访时，也能侃侃而谈。
据介绍，在创办普渡科技前，张涛还曾创立了一家专业从事陪伴机器人研发、制造与销售于一体的企业EZ Robotics，但受限于整个行业的技术水平，To C端机器人产品的成熟期较长，陪伴机器人的最终目的并不能得到真正意义上的体现。张涛向亿欧解释道，目前机器与人在特定场景下语音交互的技术已经较为成熟，像在金融、医疗、零售等领域都能得到较好应用，但在家庭应用中，人们在和机器人聊天时，话题是五花八门的，场景没有限制，谈不上真正意义上的智能。“你可以和它聊天气、聊股票、聊八卦，这种不设领域不限话题的开放域聊天技术还不是特别成熟，当机器人做不到与人自由交流时，这个陪伴的意义就没有那么大了。“换言之，在非特定场景下，机器与人希望进行真正自由地交流，还需经历一个漫长的过程。”
那么，为什么张涛的目光会聚焦到送餐机器人这个赛道上呢？
张涛对亿欧表示：“我们觉得机器人最重要的技术点有三个，一是机器人的自主定位导航，二是机械臂的作业，三是智能交互。”因此普渡科技在创业初期，便将底层技术聚焦到了机器人的自主移动上，之所以选择送餐机器人作为切入点，则是因为张涛看到了彼时的市场“乱象”。
普渡科技成立于2016年1月，当时虽然市面上已经出现了一些餐饮机器人，但“噱头”大于实用性。正如前文所提到的，技术的局限性导致曾经风靡一时的无人餐厅被迫转型或关闭，但这同样也是张涛看到的机遇。
最不像机器“人”的送餐机器人
从成立到做出接近量产阶段的原型机，普渡科技只用了不到5个月的时间，张涛表示，目前销售的第一台机器人已经在客户餐厅无故障运行了两年时间。就它首款室内配送产品欢乐送而言，其最终目的并非成为取代服务员的工具，而是在帮助餐厅节省成本的同时，提高服务员的工作效率，让他们能更加专注在“服务”二字上。
在外形设计上，欢乐送摒弃了之前送餐机器人多以人形为样本的思维，采用了多层托盘式的设计，不仅能让服务员的取餐过程更为便捷，也更加适应餐厅的使用场景。
在核心技术上，欢乐送采用激光雷达、摄像头、UWB、IMU、编码器、红外及超声波等的多传感器融合的方式，将搜集到的环境数据通过SLAM算法实现厘米级定位和高精度地图构建，为机器人的自主导航提供相应的基础；与此同时，多传感器融合的技术方案还能实现最优路径规划、智能避障等功能，从而提高机器人的工作效率。
欢乐送的自主移动功能为多机协作提供了先决条件。据张涛介绍，过去许多送餐机器人需要在轨道上移动，若是餐厅需要变换装潢，之前的投入就白费了。但欢乐送能够在室内自由移动，通过公司独家研发的多机器人调度系统，可以实现多台送餐机器人的协同作业，便能进一步提升餐厅的工作效率。
要使机器人具备成熟的行走技术，作为重要组成零部件之一的底盘同样重要。欢乐送采用的无导轨六轮底盘，其两个主动轮和四个从动轮采用的独立悬挂系统，因此机器人任意一侧的颠簸不会影响到另一侧，运行的平稳性得到提高。此外，它还拥有精准的刹车控制系统，快至0.5s的停车时间能够防止紧急情况下的碰撞发生。
送餐机器人其实更加适和大中型连锁餐饮机构，一方面其人工成本很高，且人员流动率大，使用送餐机器人能为企业节省经营成本；另一方面，连锁餐厅通常面积较大、翻台率高，其实对服务员或传菜员来说是一个很大的考验，这种又累又没有技术含量的活未来会慢慢的没有人再干，交给机器人来做再合适不过。
据张涛介绍，目前普渡科技已经与海底捞、洲际酒店等知名连锁机构达成合作，且已经有了数千台的订单；与此同时，产品还远销海外，在新马泰、欧洲等地区也能看到欢乐送的影子。
融资过后，普渡科技产线再升级
今年6月，普渡科技获得了由启创资本领投、榕泉资本跟投的近5000万元A轮融资，并在随后一个月的时间内发布了新款的多场景配送机器人普羚。
张涛向亿欧介绍道，普羚这款多场景配送机器人，能够满足机场、酒店、餐厅、4S店、写字楼、医院、商场等多场景的配送需求，而且在硬件和算法方面相比欢乐送都有了大幅度的性能升级，使其能够适应10万平米的超大室内场景建图。
此外，普羚搭载了RGBD深度相机，能同时获取场景的RGB视觉信息和深度信息，使得空间信息更丰富的3D建图和立体视觉识别成为可能。
在外观设计上，基于对配送物品的安全性和卫生性考虑，普羚采用了封闭式舱体结构，收货人员需凭借取货密码才能打开舱门，在进行远距离配送时，可以脱离人员视线，可应用场景更广。
毫无疑问，送餐机器人在快速发展中，经历了数次的迭代更替，实用性也大大增强。商家愿意使用送餐机器人也不再是所谓的“噱头”，而是能够实打实地降低运营成本，提升工作效率。随着中国人口红利的消失，越来越多没有技术含量的工作岗位需要机器人来替代，类似普渡科技这样的服务机器人企业，将会有更大的想象空间。