4月19日，百度在北京召开发布会，宣布正式发布Apollo2.5版本，参会合作伙伴中，新浪科技遇到了美团和京东的工作人员。百度内部工作人员对新浪科技透露，百度与美团已达成相关合作，将无人驾驶技术应用到送餐环节，并计划在雄安率先试点。该工作人员进一步解释道：无人驾驶送餐在实际操作中，不会像传统的取单、接单式的点对点送餐，而是更偏向批量送餐，可能不如点对点送餐更快，但是在安全性、人员分配和成本方面都可进一步提升。落地场景方面更偏向封闭性和限制性场区。
百度与美团这一合作原本计划在五一发布，但由于雄安基础设施建设方面没有跟上，原计划4月中旬建好的水泥路仍然在建设中，而无人驾驶车是无法在土路上达到最优行驶效果的，所以这一合作发布预期可能会延后。