当地时间19日13时14分，墨西哥中部莫雷洛斯州发生7.1级地震，此次地震发生的当天是墨西哥市1985年遭大地震袭击、数千人丧生的周年纪念日。
地震，是地球上所有自然灾害中给人类社会造成损失最大的一种地质灾害。地震往往在没有什么预兆的情况下突然来临，大地震撼、地裂房塌，甚至摧毁整座城市，并且在地震之后，火灾、水灾、瘟疫等严重次生灾害更是雪上加霜，给人类带来了极大的灾难。
近年，我国境内影响较大的地震主要有：2008年5月12日，四川省汶川县发生的里氏8.0级地震，死亡及失踪人数超过8万人，直接经济损失超过1万亿元人民币。
2010年4月14日，青海省玉树藏族自治州玉树市发生6次地震最高震级7.1级，造成2698人遇难。
2013年4月20日四川省雅安市芦山县发生的7.0级地震，造成196人死亡，失踪21人，11470人受伤。
2014年8月3日，云南省鲁甸发生6.5级强震，造成617人丧生、1800受伤。
2017年8月8日，四川省阿坝州九寨沟县发生7.0级地震，造成25人死亡，525人受伤，6人失联。
地震导致巨大的经济损失，城市基础设施被破坏，给人们的生活带来不便，震后的重建和检测是一件重要事情。为了尽快的消除地震给人们带来的影响需要对城市基础设施进行检测，确保其能正常的运行。
城市地下管道，是城市的命脉与经络。震后需要对地下管道进行及时检测，对破损、堵塞的管道进行维修和清理。
管道CCTV检测机器人能在管道中360°无死角录像和拍照，并实时回传画面到地面控制端。管道潜望镜可以获得高清晰度管道内部图像信息，同时也可以再搭载激光测距模块去测量缺陷所在位置离井口的距离。这些设备的应用能以更快的速度发现管内存在的问题，为修复、疏通、清洗管道方案的确定提供可靠依据，并为管道施工竣工验收、接管状况提供科学有效的依据。
地震对人类的伤害是巨大的，为了尽快的恢复家园，让生活重回正常轨道，城市地下管道的检测工作就显得十分重要。相信这些高科检测技机器人的应用，会成为震后城市地下管道检测工作的好帮手。