痛点三：推广普及困难
普通百姓可能到现在为止，对于机器人都还不是很了解，或许在他们的认知中，只有长得像人，才是机器人。再加上服务机器人细分领域非常多，从保洁机器人到娱乐机器人皆有，因此如何进行大范围有效推广，一直是企业面对的难题。
成本也是为何服务机器人难以进入千家万户的重要原因之一，不论是机器人软件技术还是硬件技术，其开发和维护都需要大量资金维持。加上这是一门综合了多项关键技术的综合性产品，所以本身的生产成本就决定了其昂贵的价格。
因此大多数能进入家庭的服务机器人，主要还是以扫地机器人为主，真正用作护理、陪伴的机器人数量极少。而商用服务型机器人更是只能被各大型商业服务机构所使用。
产业格局
尽管服务机器人行业还有不少需要改善的地方，但是它已经对人们生活造成了深远的影响。服务机器人面向对象群体广阔，贴近人们生活，有的还拥有人工智能、语音交互、人脸识别、场景理解乃至更高级的自主决策行为等各种功能，具体来看在以下领域表现最为突出：
1、扫地机器人领域：提起服务机器人，扫地机器人必然是最容易被人们想到的。由于其外形小巧并且直接服务于家用，在众多种类服务机器人里它也在人们可承受消费水平之内，因此成为服务机器人产业的香饽饽。美的、海尔、科沃斯等智能家电巨头相继布局于此。
2、商用机器人领域：商用机器人的出现为商业服务机构提供了很大帮助，提升了工作效率，为商家用户们提供了信息化智慧科技的服务。优必选、旗瀚科技等公司在这一块结合实际应用场景需求，做了深远布局。
3、医疗机器人领域：医疗机器人是从医学的需求发展而来的。现代手术进入到了微创时代，微创手术的成功不仅依赖于技术精湛的医生大夫，也依赖于医生手里优良的手术工具。机器人在手术的准确性、可靠性和精准性上远远超过了外科医生，所以医用机器人在未来的前景非常可观。达芬奇手术机器人是目前全球最成功及应用最广泛的医疗手术机器人，其也代表着当今手术机器人最高水平。
4、人工智能领域：人工智能、语音识别、人脸识别等应用，也是近年来活跃于服务机器人领域。如BAT、科大讯飞等企业，这类企业本身拥有强大的技术背景，同时还掌控了庞大的数据流量，因此在服务机器人领域占据了一席之地。
未来发展趋势
有业内专家认为，在市场需求增长、人们消费水平提升的双重因素驱动下，服务机器人增速和产业规模都在迅猛扩大，有望超过工业机器人产业规模，成为拉动机器人行业增长的新动力。并且未来服务机器人行业发展呈现家庭化、智能化以及产业化的发展趋势。
由于服务机器人与人工智能的联系日益密切。与工业机器人相比，服务机器人更加重视人机交互体验。人和机器人之间的互动更加频繁，对机器人反馈速度要求也较高，这对包括深度学习、语义分析、视觉图像处理等在内的人工智能技术的要求极高。因此智能化必然是服务机器人重要发展趋势。
家庭化也是服务机器人发展趋势之一。在家庭服务方面，服务机器人不单可以提供诸如扫地等清洁服务，还可以作为智能家居的重要接口，通过数据分析后为用户推送服务。不管是扫地机器人还是教育机器人，都已经成为目前比较火爆的话题。
服务机器人市场潜在需求很大，但是产业总量很小。目前，已经有大量的企业涌入服务机器人行业。可是该领域发展尚不成熟，离产业化还很遥远。在产业化方面的不足，已经引起了各界人士的关注。服务机器人只有产业化发展，才能更好推动服务机器人市场进步。