本周，意大利汽车制造商比亚乔（Piaggio）旗下子公司Piaggio Fast Forward（PFF）推出一款外形圆润可爱的机器人“吉塔”。它可携带19公斤的工具、杂货等物品，帮助人们解决拎重物的烦恼。PFF并没有将此款机器人设计的完全自动化，而是从一些更简单的功能开始着手。
吉塔移动速度高达每小时35公里，可以跟随你步行、慢跑或骑自行车。此款机器人可适用于很多情况，比如在离家附近的商店购物，步行往返是最健康和环保的方式。
吉塔的主导航系统是安装在机器人上的一对立体摄像机，可不断地执行视觉SLAM，进行同步定位和映射。然后，它可以将SLAM图片与用户正在使用的的SLAM进行比较。
PFF首席执行官Jeffrey Schnapp表示，机器人能将自己的点云地图与由用户佩戴的特殊相机带生成的另一地图进行比对来进行导航跟踪。机器人和用户佩戴的特殊相机带通过专用Wi-Fi网络进行通信，即使你在转角处拐弯，视线也不会消失。
并且吉塔还能通过收集足够的点云数据记住曾经走过的路，且不同的吉塔机器人可以共享这些线路信息。
接下来，PFF将对Gita进行更多场景测试，如果试运行正常，明年可能将投入广泛应用。（文/Tina编译）
