第一台扫地机器人的诞生
1996年5月，英国BBC电视台的科学栏目《明日世界》播出的一期节目中介绍过一款名叫“三叶虫”的机器人吸尘器，向世人展示了第一台由瑞典家电巨头伊莱克斯制造的扫地机器人。
“三叶虫”扫地机器人
“三叶虫”扫地机器人通过超声波探测躲避障碍，同时帮助它构建房间地图。事实上第一代“三叶虫”扫地机器人对有些障碍物并不能很好的规避，第二代版本中加入了红外传感器，才使它规避障碍物能力有了很大的提升。在使用前，必须在房间门和楼梯尽头贴上磁条作为无形的墙壁阻止机器人的前进，防止机器人坠落或误入其它空间。“三叶虫”扫地机器人每次充电后可以运行60分钟，分三个挡位运作：正常、快速和点清理，吸尘器充满垃圾时还会发出灯光警告。它的高度只有13厘米，可以钻到桌子和床底下清理。由于其清扫过程完全自动，使用者可以把它留在家里清理房间，自己出去轻松消遣。
值得一提的是，尽管“三叶虫”扫地机器人已经在1996年被制造出来，但直到2001年，“三叶虫”扫地机器人才被正式推向市场，成为史上第一款量产的扫地机器人，而且在当时，其售价也是相当昂贵的！
扫地机器人里程碑
或许伊莱克斯出品的“三叶虫”扫地机在大部分消费者的印象中还是会比较模糊的，但说起iRobot，估计大家就会显得相当的熟悉。
iRobot Roomba扫地机
iRobot是一家机器人公司，之前一直专攻军用机器人市场。2002年9月，iRobot作出了一件对扫地机器人发展史有着重要里程碑意义的事，那就是推出了Roomba系列扫地机器人，从推出至今，iRobot Roomba系列扫地机仍旧活跃在市面上，并深受消费者的认可。
三段式清扫结构
而Roomba系列扫地机对于扫地机行业的最大影响，莫过于它的专利发明——三段式清扫结构。三段式清扫结构就是“边刷+滚刷+吸尘口”的清扫结构，其中相对于其他二段式清扫结构的产品来说，重点是在边刷与吸尘口之间增加了一个V型滚刷，目的是通过滚刷高速旋转可以扫起被静电吸附在地面上的灰尘，清扫能力在一定程度上是比只有真空吸尘口的扫地机要好，而且，iRobot这一技术革新也启发了后来的许多同行。
