OFweek机器人网：台达的机器人产品目前主要应用于哪些领域？是否有拓展其他领域的计划？贵公司可以为客户提供哪些配套服务？
江振民：台达将工业机器人产品锁定于电子制造业和轻工行业的制造应用，并可提供性能优异、适用性强、多元系统面整合的解决方案和产品。当前，单一专用机已经很难满足用户需求。所以，台达通过整合机器人、控制器、机器视觉产品与其他周边配备等，可建构能够满足用户个性化需求的应用解决方案，如焊锡工作站、自动锁螺丝工作站、输送带追踪对位涂胶工作站、成品五面向外观检测工作站等。根据不同客户的需求，可帮助客户快速地制定解决方案，同时客户还可以在此基础上进行二次开发。台达机器人系统方案是相对开放的，我们除了提供机器人之外，还提供机器人整套控制系统的服务，帮助愿意加入机器人产业的企业。
OFweek机器人网：目前贵公司的哪些产品或技术在国内处于领先地位，请问贵公司将如何规划今后的产品技术发展路线？
江振民：当前，台达比较重要的产品首先是SCARA工业机器人工作站，它提供给客户的是一个整体的解决方案。该工作站可以通过手机APP、掌上教导器TP、电脑PC、平板电脑Pad等多种形式来控制机器人。同时还搭配了台达自主研发的机器人控制器DCS系列、机器视觉系统DMV系列及Smart Sensing手势及操控系统。其中，机器人控制器DCS系列自带控制四轴，并可最多再外接6轴的周边扩充应用，使用方便灵活；而机器视觉系统DMV系列可以保证及提高机械手的精度；Smart Sensing手势及操控系统可以让机器人拥有"触觉"，即感知能力。这三者的搭配使台达机器人工作站在性能、弹性化方面都有优异表现。这些都是台达在机器人领域的重要技术，同时也是未来产品技术发展的主线。
OFweek机器人网：据机器人白皮书显示，进口机器人零部件占据了国产机器人成本70%的份额，作为国内优秀的零部件制造商，您觉得国产机器人零部件的缺失将给国内机器人产业的发展带来怎样的影响？
江振民：国产零部件（比较典型的是减速机）之前由于专利权的限制，国内起步较晚。选用国产零部件时，会有技术成熟度和配套服务方面的疑虑。其实经过一段时间的发展，国产减速机的精度已经达到了一定的水平，只是在材料和热处理技术方面，与国外产品还有些差距，所以在可靠度与使用寿命上，还有成长空间。但不可否认的是，国产零部件厂商正在努力突破技术门槛，相信在不久的将来，国产品牌通过技术上的突破，会逐步打破垄断，从而消除价格壁垒，让机器人厂商在关键零部件采购上有更多的选择。
目前，国家层面主要通过在政策上为国内机器人产业提供补贴，比如税收补贴及采购优惠等，以促进其发展。不过我认为机器人的材料、基础科学研究及人才培养这些方面也应该纳入政府关注的范围，这些都是机器人产业持续发展的重要基础。
OFweek机器人网：据机器人白皮书显示，进口机器人零部件占据了国产机器人成本70%的份额，作为国内优秀的零部件制造商，您觉得国产机器人零部件的缺失将给国内机器人产业的发展带来怎样的影响？
江振民：工业机器人的三大核心零部件：控制器、伺服电机与减速机是制约国产机器人产业发展的主要瓶颈，约占整个机器人方案成本的70%。
就控制器而言，它包括硬件与软件两部分。硬件部分与国外企业差距不大，但在软件部分还存在较大的差距。因为机器人最关键的技术是数学，而国内的控制演算法、二次开发等基础科学水平相对薄弱，以致国产品牌在稳定性、响应速度、易用性等方面与国外还有些差距。
在伺服电机方面，主要问题是市场竞争激烈，外资品牌掌握着该领域的话语权。在技术上，硬件技术也不比国外差，也是软件上和国外有较大差距。
在减速机方面，国内起步较晚，机器人减速机市场被国外少数几家企业高度垄断。目前，国产减速机还无法实现全面替代进口。但可以通过技术研发投入，突破技术门槛，从而打破垄断局面。