随着时代的发展与技术的进步以及人力资源成本不断上升，机器取代部分人力已然成为不可逆的发展大势。工业机器人凭借在效率、精度、成本方面的巨大优势，现已成为各主要自动化厂商竞相发展的热点领域。
近年来，中国的工业机器人市场发展迅速。据统计，中国已在2013年成为全球第一大工业机器人市场，2014年中国工业机器人销量达到5.65万台；而到2015年，中国机器人销量已经达到6.6万台。虽然中国工业机器人市场呈现出高速发展，但是国内机器人的技术水平与世界制造业发达国家相比，还存在很大差距，尤其是在关键零部件方面。
那么，目前国产工业机器人哪些技术亟待突破？国产机器人零部件的缺失会对中国产生什么样的影响？面对巨大的市场，企业又该如何发展才能在机器人领域占有一席之地？带着这些问题，OFweek机器人网编辑特意采访了台达集团-中达电通机器人产品开发处产品经理江振民先生，就中国工业机器人的一些热点话题进行了深入探讨与交流。
台达集团-中达电通机器人产品开发处产品经理江振民
2016年7月6日至9日，工业自动化领导品牌--台达携工业机器人解决方案出席在上海国家会展中心举行的中国国际器人展览会，展示台达在该领域的最新发展成果。台达凭借在工业自动化领域掌握的核心技术和完善的产品链，先后研发推出机器人解决方案和产品，逐步获得市场肯定和认可，成为推动工业机器人发展的重要力量。下面是采访的详细内容：
OFweek机器人网：据我们所知，台达最开始是机器人零部件制造商，经过相当严密的评估才进入工业机器人领域的，截至目前，贵公司的工业机器人产品有哪些类型？在机器人前沿技术上有哪些重大突破？
江振民：目前，台达工业机器人有水平关节型机器人（SCARA Robot）DRS40L系列和DRS60L系列，以及垂直关节型（六轴）机器人DRV70L型系列和DRV90L型系列。在技术方面，关键的零组件如伺服马达、控制器、韧体与软件都是台达自主研发的。而且台达机器人可以通过Ethernet\DMCNET\MODBUS通讯，与台达所生产的工控产品进行连接与通讯。