Peper机器人，是软银进军智能领域的重要利器，颇受孙正义的重视。2012年年初，软银收购了Aldebaran，并以此为基础成立了软银机器人控股公司（Soft Bank Robotics Holdings），简称SBRH。此后，伴随着后者一系列投资和并购，SBRH在表情传感技术等人工智能领域进展颇多。
2014年6月，SBRH发布了世界上第一款可以识别情绪的仿人形机器人Pepper，并于2015年2月正式在日本面向开发者销售。由于首先上市的是开发者版本，Pepper只卖出了300台。不过，看似惨淡的销量并非是因其没有市场；相反，日本的商家对其还是很热衷的，但过于高昂的成本限制了Pepper的定价策略并阻碍了市场推广。
众所周知，软银孙正义与阿里巴巴马云交情颇深，马云也选择将软银机器人作为自己在机器人领域的首笔投资。而阿里巴巴马云，也于2015年联合富士康在日本宣布，向日本软银（SoftBank）旗下的机器人公司SBRH分别战略注资145亿日元（约合7.32亿元人民币）。交易完成后，阿里巴巴、富士康分别持有后者20%的股份，软银持有60%的股份。
此次软银首次将机器人试水海外，被视为其机器人战略的重要一步。