3.ABB和Gomtec
2015年4月中旬，abb宣布他已经并购了Gomtec公司，意在扩大其协作机器人产品线。两家公司均为著名的机器人公司，此次强强联合，将可能加快协作机器人在工业中的应用。
来自德国汉诺威的ABB公司声称，此次收购将进一步增强其协作机器人的“安全设计”，让它们无需待在保护围栏里工作。
“我们发现，人与机器人并肩工作成为一种趋势，自动化创新也越来越多，而这在以前是不可能的，”ABB离散自动化和运动控制总裁Pekka Tiitinen在一份声明中说。
早前，ABB推出了其协作机器人YuMi，它有两只机械臂，主要用于小型零部件的组装。当它与一个意料之外的物体相接触时，它能及时地停下来，就像普通的工人一样。这类似于Rethink Robotics的Baxter和Sawyer的功能。
该公司表示，YuMi的机械臂由一层软垫覆盖，他们的关节上也没有“夹点”。此外，该机器人的负载也比较小，只有1.1磅。
去年，Gomtec发布了其单臂机器人Roberta，它有三种不同的型号，该系列机器人同样能跟人类并肩协作。Roberta是一款自带抓手和直觉编程软件的轻型机器人。其让人感兴趣的是载荷自重比让人钦佩不已。其自重为19kg，载荷却达到8kg。这一特点使其可以很容易在工厂或者实验室里移动，而且可以组成大型阵列应用。
Gomtec是一家私营企业，只有25名员工，ABB拒绝透露此次交易的金额。ABB集团在全世界拥有约14000名员工。