发那科
过去，发那科对与人和谐工作的协调机器人不是很热心。该公司一直利用传感器技术等提高机器人，追求工厂无人化。发那科之所以涉足协调机器人，是因为工业机器人市场发生了变化。
1.2013年12月，日本修改了《劳动安全卫生规则》的条文解释，如果采取了安全措施，允许在没有安全栏的情况下使用机器人。因此，有很多企业重新考虑机器人的用法，希望机器人公司开发新产品的要求也增加。
2.以汽车为主体不断增长的工业机器人市场的增幅放缓。据国际机器人联盟介绍，工业机器人需求在2011年为16.6万台，到2012年降至15.9万台，2013年回升至16.2万台。鉴于世界知名汽车企业还在中国和东南亚推进投资计划，机器人联盟预计2016年的需求将达到19.1万台。不过，需求能否按预期扩大还是个未知数。
如果不涉足以前不使用机器人的工艺流程上导入机器人以便获取新的客户，业绩早晩会停止增长。为了进入凭借黄色机器人无法攻占的市场，需要绿色机器人。
在2014年4月15日的发那科新产品发布会上发布的机器人中有1台不是黄色的，而是“嫩竹色”。这款FANUC绿色机器人，是一款绿色协同作业机器人，其用途设想是由机器人将物品递给人或者由机器人领取人准备好的部件进行组装，所以即使没有安全围栏，绿色机器人与人也可以和谐相处。在外形上绿色机器人与发那科传统的黄色机器人差别不大，但其外壳用的是软性材料，即便在机器人工作的时候将手伸到工作区碰到了机器人，也不会有任何危险。另外，绿色机器人带有内置的力传感器在感应到物体后机器人就会立即自动停止动作，这也大大保证了安全性。通过绿色机器人臂端的手把，操作人员无需控制器就能“手把手”地牵引绿色机器人做出各种预定动作。
发那科的协调机器人在构造上尽量跟原来的机器人统一。目的是降低模具的开发成本，只是通过颜色来从外观上区别人机协作机器人和普通机器人。
