以往自动化是以机械代替人工并降低人力成本，而协作型机器人旨在协助人类并与人类一同作业，解决人类较难以达成的精确度或让人类远离危险的环境和工作。在工厂中，协作型机器人的机械手臂多以“六轴”手臂为主，可做到所有人类手臂可以做到的动作，就像员工的伙伴、或是员工的另外一只手。但它们协助的不仅是人类，也可以协助其他自动化设备，像是大型工业机器人或是CNC机械设备等等，例如可以将协作型机器人设置在没有安全防护装置的大型折弯机旁边，代替员工将模块放入折弯机中，不仅效率更高，并可让人类远离危险的工作，厂房也不需要因为设置安全装置而扩展空间或增加成本。
人机协作是未来趋势 企业正在加速研发
ABB
2014年9月9日，全球领先的电力和自动化技术集团ABB为世界上首台真正实现人机协作的机器人YuMi揭开面纱。
作为一款人性化设计的双臂机器人，YuMi将小件装配等自动化应用带入一个全新时代。工人和机器人可以和谐共处，共同完成同一个任务。YuMi在英文中是“你和我”协同工作的简称。
ABB最初开发YuMi是为了满足电子消费品行业对柔性和灵活制造的需求，未来也将逐渐应用于更多市场领域。YuMi是一个协作的双臂组装解决方案，具有视觉和触觉。YuMi的双臂灵巧，并以软性材料包裹，同时配备创新的力传感技术，从而保障了人类同事的安全。安全体现在这台机器人的各种功能之中，使其可以在开放环境中工作。
从机械手表的精密部件到手机、平板电脑以及台式电脑零件的处理，YuMi都能以其精确性轻松应对，甚至连穿针引线都不在话下。
把新机器人命名为YuMi反映了人机协作的真谛，那就是人类和机器可以以前所未有的方式来并肩合作。YuMi将会改变人类对制造和工业过程的许多固有想法。YuMi将会带来无限可能，将我们带入一个令人激动的全新工业自动化时代。
