在国内有一些机器人公司，他们生产的不是大型的工业机器人，而是生产小型机器人。然后这类小型机器人在市场是非常的红火。目前中国机器人市场在不断的爆发，工业机器人一直是大众关心的一个对象。许多企业开始在进行“机器换人”的计划，民众愿意加上政府支持，“机器换人”得到了越来越多企业的青睐，今天小编为各大网友介绍国内四家发展不错生产小型机器人的公司。
雅马哈发动机株式会社
雅马哈发动机株式会社成立于1955年，是一家集生产与销售为一体的日本独资企业，主要经营摩托车、踏板车、柴油发动机、通用发动机、发电机、汽车发动机、产业用机器人等。
雅马哈发动机株式会社是一家多次跻身于世界500强的企业。在全世界各地均有工厂和经营等机构。06年在闵行区紫竹科学园区投资10亿美金成立“日本雅马哈发动机商贸（上海）有限公司”。主要将国内制造的雅马哈系列产品销往海外。其中，06年开始对“雅马哈电动自行车”加大了研发的力度，目前在国内各省都有销售。
现今的雅马哈发动机株式会社除了经营摩托车事业外，还经营包括船艇事业、动力产品事业、汽车发动机事业、智能化工厂设备事业、航空事业以及PAS事业在内的多项业务，这样便将其业务领域从陆地延伸至海洋，甚至扩展至天空。
雅马哈发动机株式会社不仅销售发动机，同时还热销产业用机器人、产业用无人驾驶直升机等。该企业主要生产小型机器人（单轴、三轴）
机器人系列有：步进马达单轴（兼具步进马达和伺服马达两者的有点）
单轴机器人（从超小型尺寸到超长行程应有尽有）
线性马达机器人（单轴。可在长距离搬运中发挥强大性能）
直交机器人（可支持多种应用）
水平多关节型（机械手臂长120~1200mm,行业顶级的丰富产品系列）
