一般中低端制造业机器人的人工替代效应是5-6人，不考虑产业升级因素，仅此一项就需要105-126万台机器人。再考虑推动产业转型升级推动的效应，预计需要50万台左右在高端机器人应用领域；合计155-176万台。
从市场渗透率来看，2013年底，我国实有企业数量达到1527.84万户，其中现代制造业实有企业32.60万户；小企业和个体经营户共4436.29万，其中制造业约占6%，数量为有264万个。假设大企业使用的工业机器人100万台；2020年制造业小企业的5%的企业使用机器人，平均拥有2-3台机器人，则总共需要26.4-39.6万台机器人。则我国未来10年的机器人总量应超过126.4-139.6万台套。
瞄准巨大的市场需求，地方政府也纷纷出台政策引导机器人产业发展。天津出台《天津市电子信息产业发展“十二五”规划》，“十二五”时期，天津市将培育发展物联网、信息安全、人工智能、光电子四个战略性新兴领域；支持工业机器人、警用机器人、安全机器人、矿山机器人、水下机器人、医用微创机器人的研发及产业化。到2015年，形成年产各类机器人5000个的生产能力，产业规模达到200亿元。
沈阳市政府批复了新松机器人《关于成立机器人产业技术创新战略联盟的请示》，同意组建沈阳市机器人产业技术创新战略联盟，这对沈阳机器人产业的发展和装备制造业的产品升级和转型铺垫了基础。