7 可佳越来越“贤惠”
中科大智能服务型机器人“可佳”越来越“贤惠”，能接受并理解用户的服务请求，自动规划出最佳的执行方案，这标志着现实“机器人保姆梦”迈出了重要一步。
能在人群中找到服务对象
昨天上午，机器人“可佳”在实验室里向记者展示了它最新的本领——认人。实验室被布置成常见家庭环境，在屋内或坐着、或站着十多个人。
“你好，我是可佳。如果你需要服务请向我挥手。”可佳对着一屋人说。一名同学向“可佳”挥了挥手，在收到信号后，“可佳”向这名同学走了过去，用摄像头对着这名同学扫了几下。
中科大计算机系教授陈小平解释，这是它在识别和记忆这位用户的外表特征。
“你好，你需要什么服务？”在完成记忆用户特征后，“可佳”向这名同学询问。
“请给我一杯水。”这名同学要求。
“好的，我去帮你拿一瓶矿泉水。”“可佳”收到指令后，便向厨房走去，自动在周边搜寻这名同学指定的物品。找到水后，它用“手臂”拿起矿泉水返回，在人群里寻找提出服务指令的同学。
陈小平说，在整个服务过程中，“可佳”完全是自主完成任务，不需要人工干预。
向机器人保姆迈出重要一步
“可佳”的研发定位是一台服务型机器人，未来它将在家庭里除了做家务外，还要照顾老人。
“比如，当老人摔到了，它能通过老人的摔倒动作做出判断，及时给予老人帮助。或者当老人长时间一动不动，它也会启动警报系统，及时通知老人家人。”陈小平说。
在昨天的现场演示中，“可佳”表现不错，多次成功地完成各种服务指令。
陈小平说，在这一服务过程中，“可佳”完成的核心技术包括人机对话、语言理解、用户识别、环境建模、自主导航避障及自动规划推理等，自动完成端茶送水、整理房间、用微波炉加热食品等多种家庭服务。“可佳”具备的自动规划能力也为未来实现机器人批量、批次定制奠定了技术基础。