随着工业4.0和“中国制造2025”规划的实行，工业机器人市场已经呈现出巨大的潜力。我国拥有全球规模最大、门类最齐全的制造产业，然而工业机器人三大核心零部件一直都是严重依赖进口的局面。其中，2015年我国机器人行业约有75%的精密减速器由日本进口。核心零部件已经成为制约中国机器人产业的主要瓶颈。
可喜的是，国家已经逐渐认识到核心零部件对我国工业领域发展的重要性，并相继出台了相关政策对相关企业进行扶持。今年4月份，国家三部委颁布机器人产业五年规划中明确强调关键零部件要取得重大突破，即机器人用精密减速器、伺服电机及驱动器、控制器的性能、精度、可靠性达到国外同类产品水平，在六轴及以上工业机器人中实现批量应用，市场占有率达到50%以上。
在近日上海国际工业博览会上，OFweek机器人网编辑特意采访了苏州绿的谐波传动科技有限公司副总经理李谦先生，就国产谐波减速器的现状及未来发展等问题进行了深入探讨。据了解绿的谐波自2003年起开始从事机器人用精密谐波减速器研发，经过不断的自主创新研发，目前在国内谐波减速器市场已占有50%到60%的市场份额。
苏州绿的谐波传动科技有限公司副总经理李谦先生
以下为根据采访记录整理：
OFweek机器人网：在本次的展会上，绿的谐波展出了哪些产品？特点是什么？分别用在哪些领域？
李谦：本次展会，绿的谐波共展出17个系列产品，包括可分别应用于多关联串联、六轴、协同、Scara、Delta等不同类型机器人的谐波减速器，可实现小型轻载机器人全覆盖。绿的谐波产品的精度与国外水平一致，目前在国内市场上已占50%-60%的市场份额，高于国外其他同类产品品牌。在国际上只有四家顶级企业的产品能超过2万小时精度寿命。在机器人行业，谐波减速器的精度寿命指标是6000个小时。总的来说，绿的谐波机器人完全可以替代进口产品。
OFweek机器人网：长期以来绿的谐波一直从事精密谐波传动装置的研发、设计和生产，请问目前贵公司在技术水平上取得了哪些重大突破？与其他国产减速机产品相比有什么独特的优势？
李谦：实际上，绿的谐波接触谐波减速器研究很早，从2003年就开始投入研发。企业前身主要做精密零部件代工业务，当时绿的谐波就已经拥有了一批国际机器人客户，为其加工核心零部件。我们知道机器人是伴随着汽车的发展起来的，在很长一段时间，机器人都是主要应用在汽车领域。在2000年左右，新的市场调研分析发现，汽车行业的机器人用量有趋缓现象，增量市场逐渐较少，主要是存量市场。目前全球还大量应用在汽车生产线的主要是中国，其他发达国家的很少。所以，机器人下一步的发展方向将呈现出人机协同、小型化等特点，机器人将代替电子行业、食品包装等领域人的工作，而这些小型的机器需要用到谐波减速器。
在机器人上用到减速器主要有两种：一种是RV减速器，另一种是谐波减速器。如果把机器人比喻成人，RV减速器可以说是脚上的关节，谐波减速器则是手上的关节。要做成小型机器人，谐波的量会用得很大，目前谐波减速器技术被日本企业全球垄断。起初绿的谐波的团队里没有做齿轮的专家，面对这样的困境，绿的谐波确定了一个方向目标：不能走仿制路线，得从理论上进行研发。从理论上创新，一共坚持了六年，从确定最优齿型，建立模型，推导出相应的数学公式，然后以公式为指导，自己开发软件；我们走的是和垄断公司不同的技术路线，因此不存在专利侵权，这是绿的谐波与其他国产减速机产品相比最大的优势。通过3D模拟，计算机仿真等技术，我们的新产品的开发周期会极大的缩短，从行业平均的两到三年压缩到半年的开发周期，这主要得益于我们自主技术的研发创新。这就是我们企业最大的特色、优势。