OFweek机器人网讯:现如今,全球制造业正酝酿着一轮技术和市场的竞合,主打智能制造的“工业4.0”不仅是德国的工业变革模式,对于全球的制造业变革都具有很深的借鉴意义。近年来,全球大量传统制造产业正在进行脱胎换骨的智能化转型升级过程,从而焕发出新生机。与此同时,以工业机器人为代表的智能制造模式已在全球范围内开启。
随着近几年机器人产业的不断发展,以及传感器技术的深度开发与创新,工业机器人的作用已经不仅仅局限于一个搬运重物的工具,而是变得更加智能化。传感器为机器人添加了灵魂,为机器人高精度智能化的工作提供了基础。
作为全球领先的工业传感器供应商,SICK在机器人集成应用领域具有举足轻重的地位。在7月6-9日举办的中国国际机器人展览会上,OFweek机器人网编辑特意采访了广州SICK传感器公司市场总监崔丽丽女士,就目前该公司的产品应用、技术发展以及未来规划等问题进行了深入探讨与交流。
广州SICK传感器公司市场总监崔丽丽
OFweek机器人网讯:我们知道,贵公司是传感器应用领域的顶级生产商。在当前机器人产业呈现出爆发式增长之际,传感器在机器人中的应用也是越来越广泛。请问您觉得传感器在整个机器人产业链中扮演着一个什么样的角色?
崔丽丽:传感器其实是机器人的基础,无论哪一种机器人缺少了传感器都发挥不了作用。以最简单的关节机器人为例,检测运动位置,需要用到“运动控制编码器”;抓取之前要先识别物件的位置,需要用到视觉传感器。另外,AGV移动机器人的行走路线的确定会有专门的激光扫描仪来进行导航,AGV机器人在移动过程中的防撞、避障,都可以通过传感器来进行安全控制。总之,传感器是机器人的基础,是机器人测量感知必须的一部分,没有传感器就没有智能机器人。
OFweek机器人网讯:目前贵公司的传感器产品主要应用在机器人的哪些领域?具有怎样的技术优势,未来的发展方向是什么?
崔丽丽: SICK产品在机器人的应用主要分为四大领域:第一是移动机器人/AGV的行走线路导航,SICK能提供从技术角度来讲最先进的“激光导航”, 这种导航方式相比其它如“磁导航”, 行走路线更加灵活,定位精度更高。除此之外, SICK还可以提供“基于二维码识别”来确定机器人/AGV行走位置的导航;第二是防撞,针对移动式机器人/AGV的防撞,能提供安全/非安全两类激光扫描仪来进行区域的保护;第三是充当机器人的眼睛,通过视觉传感器的检测来帮助机器人精准抓取定位;第四是机器人的运动控制,通过使用“伺服反馈编码器”,配合运动控制器来实现机器人的运动控制。除了以上四大解决方案,SICK还会根据客户的需求来定制相应的应用方案。