遥控机器人

遥控机器人是一种可在对人有害或人不能接近的环境里,代替人去完成一定任务的远距离操作设备,而正是这些危险、恶劣、有害环境推动了机器人的发展.我们的祖先用长柄夹钳去夹持烧红的铁块,进行锻打,以免烫伤人手,这可以说是人类应用机器人雏型的例子。 遥控机器人系统从表面上看是比较简单的:用一台以摄像机作为眼睛、传声器作为耳朵的机器人把信息传送给戴有立体显示器和耳机的操作员。机器人所看到、听到的一切信息都传送到操纵台。如果在机器人的手指部分装上传感器,那么它还能把触觉反馈传送给操作员。