永磁式步进电机
永磁式步进电机，也叫PM步进电机。永磁式步进电机是利用线圈电流方向产生磁场与转子磁场相互排斥，从而使电机正转/反转。永磁式步进电机分为2相，4相，转矩和体积较小，步进角有以下几种：5.625°/7.5°/11.25°/15°，电机里有转子和定子两部分：一般定子是线圈，转子是永磁铁；也可以是定子是永磁铁，转子是线圈。
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