解决高负载压力下的运控难题?我们有高招

天太机器人 中字

当人类两手空空,行动自如从来不是问题,一旦提上重物,拖上行李,尤其是双手物品重量不同,就必须要腾出一点精力,维持平稳的直线行走。

从生理学上讲,身体倾斜时,人类的小脑会发出指令,控制身体做对应调整:包括上身、手臂等调整姿态以改变重心位置,同时,双脚进行动态调整,随着前后左右的支点的改变,让人体在动态中实现平衡。

当生理学与电子技术、机构学、计算机技术、控制理论、传感器技术以及人工智能等知识不断整合,机器人和“人类”越来越有相似之处,行业越来越接近“技术奇点”。而就平衡能力来说,很显然,机器人的“小脑”也在不断“发育”当中。

解决高负载压力下的运控难题?我们有高招

衡量机器人“小脑”的发达水平,其实就是考察其运动控制水平。当机器人身体失去平衡后,由计算机控制的整个运动控制程序,首先会探知倾斜方向,随后发出指令调节各个运动模块的动作,对应当前的偏差,对动作幅度做出调整或给到反作用力。

这一看似轻松的原理,要依靠各类传感器的灵敏感知、整个系统的协调配合才能运作。整个运行过程,不但考验着系统实时检测并调整的能力,也考验着硬件产品对指令的高质量执行。这种挑战尤其出现在高负载状态下。

随着机器人应用深化,2023年,高负载的趋势更加明显,使用者们比以往更需要平稳的运作状态,换句话说,机器人要实现更多场景应用或同一场景的复制,需要达到高负载任务的要求,实现与之适配的运动能力。

为了适应当下的需求,对机器人来说,平衡性和动态运动能力、运动控制能力和移动感知能力是极为重要的三个方面,如果说移动感知能力需要依托传感器等领域的进步,另外两个能力考验的却是机器人产品本身。

解决高负载压力下的运控难题?我们有高招

“打铁还需自身硬”,满足需求的能力还要看机器人的内部实力。在赋能机器人的路上,天太一直关注这两项能力,不断打磨产品,帮助机器人企业提升这两种能力。

目前,公司拥有服务机器人行走单元,物流仓储专用行走单元、顶升单元、旋转单元,中空关节等产品矩阵,其中,中空关节高度集成了减速机、无框力矩电机、电机驱动、双编码器、抱闸制动器,能过够提升易用性,让做机器人更简单。行走单元在材料方面,采用特殊轮芯和轮面,不仅耐磨、刚性强,还有更大的承载力,满足机器人产品对负载能力提升的要求。配合精密传感器、智能系统以及高性能的运动控制,对机器人运行中的误差及时进行调整,保障运行状态。

一直以来,天太都保持着对机器人应用端的敏感度,时刻关注新变化、新趋势,围绕着机器人的核心诉求,致力于让众多机器人拥有更先进的“关节”和“小脑”。对此,公司依托自有的精密传动、电机、驱动、运控、材料技术,推出了一系列一体化、高性能、低能耗的模块化产品,能够帮助机器人更好、更快“进入工作状态”,作为专注机器人核心运动单元和运动技术方案的企业,为帮助机器人企业迎接应用挑战,打出了自己的“组合拳”。

解决高负载压力下的运控难题?我们有高招

从四肢行走,到直立行走,人类完成这一进化用了550万年。而机器人从能移动到平稳移动,也饱含了产业链上下游经年的努力。天太也将不断加强研发,打磨应用,助力更多机器人从容应对复杂的负载物体,真正让机器人随处可见!

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