七轴工业机器人是指具有七个自由度的工业机器人。它由一个固定底座、一个旋转基座、一个垂直臂、一个水平臂、一个旋转腕、一个伸缩肘和一个旋转手腕组成。这七个轴可以使机器人在三维空间内进行灵活的运动和操作，适用于复杂的制造和加工任务。
七轴工业机器人的七个轴分别是：底座旋转轴、垂直臂升降轴、水平臂伸缩轴、旋转腕轴、肘部弯曲伸展轴、腕部旋转轴、手爪开合轴
七轴工业机器人的特点如下：
灵活多变：七轴机器人可以在三维空间内进行复杂而灵活的运动和操作，能够完成多种不同的工作任务，适用范围广。
高精度：由于具有更多的自由度，七轴机器人可以更准确地控制和调整运动轨迹，从而实现更高的精度和质量。
可重复性好：采用数字化控制技术，可以对机器人的运动和操作进行精确的编程和控制。因此，七轴机器人具有良好的可重复性和一致性。
应用范围广：七轴机器人适用于各种不同的制造和加工任务，如自动焊接、喷涂、拆卸、装配等，能够满足不同行业和领域的需求。
可编程性强：七轴机器人采用数字化控制技术，可以通过编程实现多种不同的运动和操作方式，具有很高的灵活性和可编程性。
自动化水平高：由于采用数字化控制和传感技术，七轴机器人可以实现自动化生产，大大提高生产效率和质量，降低了劳动成本和风险。
2023数字化工业展会：
OFweek 2023(第四届)中国智能制造数字化转型大会暨数字化工业展览会”将于8月28-30日在深圳会展中心举办。大会以“数智变革，赋能中国制造”为主题，将邀请权威专家、知名企业分享智能制造发展的前沿趋势、典型案例、应用热点和实施策略。
时间：2023年8月28-30日，地点：中国·深圳会展中心
展会详情：https://www.ofweek.com/seminar/2023/im/