由中国高科技行业门户OFweek维科网及旗下权威的机器人专业媒体-OFweek维科网·机器人共同举办的“维科杯·OFweek 2022中国机器人行业年度评选（OFweek Robot Awards 2022）”最终结果于4月20日在颁奖典礼上正式揭晓。
该评选是中国机器人行业内的一大品牌盛会，亦是高科技行业具有专业性、影响力的评选之一，“OFweek Robot Awards ”奖项设立迄今已有十余年，作为中国高科技产业的核心评选活动，已在各行业成功举办几十场高科技评选活动，被誉为业界“高科技行业奥斯卡奖”。
活动旨在为机器人行业的产品、技术和企业搭建品牌传播展示平台，并借助OFweek平台资源及影响力，向行业用户和市场推介创新产品与方案，鼓励更多企业投入技术创新，同时为行业输送更多创新产品、前沿技术，一同畅想机器人行业的未来。
顺时而动，应势而变，今年OFweek Robot Awards 2022全新升级，在去年奖项的基础上扩展赛道，新增机器人产业链相关奖项，形成更多覆盖领域广、产业触达程度深、行业影响力大的奖项，总共包含13类奖项。
本次评选主办方本着“公平、公正、公开”的原则，投入了大量时间和精力，经过企业申报、网络投票、专家评审等多环节，历经近半年时间，最终评出共76家获奖企业。
其中，北京智同精密传动科技有限责任公司荣获“维科杯·OFweek 2022中国机器人行业年度优秀创新产品奖”。
产品介绍：
2022年推出，针对工业大负载长寿命使用场景。为了满足工业自动化领域客户的设备智能化升级改造需求，提供更高精度、更高可靠性、更长寿命的产品，因时机器人在2022年推出BLA系列微型伺服电缸，它是一款微小型无刷伺服电缸，内部集成了无刷马达、精密行星减速器、精密丝杠机构、高精度绝对位置传感器和力传感器，以及高性能驱动控制系统。驱控控制系统包括FOC控制算法，具有电流、速度、位置和推拉力四个闭环控制，支持位置、速度、力控和软接触等多种运动控制模式，满足各种应用场景控制需求。该产品主要应用于3C自动化、半导体和新能源领域，适用工装治具、电动夹具、晶元搬运、线路板焊接测试、微流控阀等场景。作为因时机器人为解决工业领域客户痛点而研发推出的新款微型伺服电缸，BLA系列的位置精度提升到3μm，高精度的伺服位置控制帮助企业改善了工艺环节和流程，设备智能化的同时也使良品率得到大幅度提升。BLA系列在更高精度和更高功率密度基础上寿命可以在300万次以上，长寿命可以延长设备使用年限，降低客户的综合成本。
开发背景：目前，大多数国内外6-20kg机器人的4\5\6轴采用谐波减速机，其缺点是刚性不足、寿命低，尤其当机器人收到外部冲击时，谐波减速器容易损坏，造成机器人停机，需更换谐波减速器，这个生产带来很大不便。日本使用准双曲面齿轮减速代替谐波减速器，很好的解决了谐波减速器的刚性不足和易损坏问题，成为了全世界机器人中的翘楚，过去的谐波减速器已经停产。受日本机器人这种新技术的影响及看到准双齿轮减速的诸多优点，国内机器人企业也早就开始对准双曲面齿轮开展研究，但一直没有得到技术突破，诸多企业都开展过准双齿轮机械臂的开发，但都没能形成产业化。2022年智同科技在准双齿轮方面开展研究，并取得重要成果。智同科技开发的准双机械臂已经为北京配天机器人和埃夫特机器人提供产品，并与埃夫特机器人签订了两年内提供1500台机械臂的订单。
1）产品扼要说明/关键点（其设计应用或创新的关键点）：准双机械臂是指工业机器人的4/5/6轴，其可与工业机器人的大臂通过RV减速机相连接，组成完整的工业机器人。见下图，蓝色部分为准双机械臂：
4/5/6轴准双曲面齿轮机械臂，智同科技自主研发，并获得专利产品。
其特点：高刚性、耐冲击、长寿命、大中空。
智同科技专注机器人齿轮传动，为机器人本体客户提供机器人传动解决方案。
对比传统谐波减速机结构，具有更高的刚度，更长的寿命，更大的中空尺寸。使用本结构方案装配的机器人，机械结构紧凑、速度快，重复定位精度高，适用于焊接、打磨等机器人。采用模块式四五六轴整体交付，直接与机械臂第三关节相连，便捷高效。
企业介绍：
智同科技成立于2015年，是国家高新技术企业、国家科技型中小企业及北京市专精特新“小巨人”企业。我司自主、正向研发的工业机器人用高精密摆线减速机，广泛应用于各类工业机器人、精密机床、工程装备等领域。公司以强大的定制开发能力不断拓展产品应用边界，逐步实现精密传动全场景客户覆盖。
获奖理由：
准双曲面机械臂对比传统谐波减速机结构，具有更高的刚度，近乎2倍，准双齿轮传动，精度保持性更好、抗冲击性更优、寿命更长，使用本结构方案装配的机器人，机械结构紧凑、速度快，重复定位精度高。
更多详情，敬请关注大会专题报道：https://mp.ofweek.com/m667899819958