关节机器人也称关节机械手臂或多关节机器人，其各个关节的运动都是转动，与人的手臂类似。关节机器人是当今工业领域中最常见的工业机器人的形态之一，适合用于诸多工业领域的机械自动化作业。
多关节机器人的优点：
1、有很高的自由度，5~6轴，适合于几乎任何轨迹或角度的工作；
2、可以自由编程，完成全自动化的工作；
3、提高生产效率，可控制的错误率；
4、代替很多不适合人力完成、有害身体健康的复杂工作，比如，汽车外壳点焊
多关节机器人的缺点：
1、价格高，导致初期投资的成本高
2、生产前的大量准备工作，比如，编程和计算机模拟过程的时间耗费长
多关节机器人按照关节机器人的构造分类，比如，五轴和六轴关节机器人、托盘关节机器人、平面关节机器人SCARA，按照构造它有不同的分类；还可以按照关节机器人的工作性质分类，可分为很多种，比如：搬运机器人，点焊机器人，弧焊机器人，喷漆机器人，激光切割机器人等等。
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