在上一期《NDC仿真功能，让AGV小车有“迹”可循》推文中，我们介绍了NDC强大的仿真功能，可以在AGV车辆运行之前，对其进行仿真模拟测试，进而帮助您在系统设计之初，就对AGV车队系统有一个基本的概念和功能验证认知。
那么在日常的维护时，我们可以用什么工具来监测AGV车辆的系统状态呢？
熟悉科尔摩根AGV NDC软件平台的小伙伴，应该知道NDC有一款面向操作人员使用的上位界面—CWay，它可以可视化地显示当前AGV系统的运行状态，进行友好的操作交互。
CWay与System Manager建立通信后，可以实现：
随着工厂自动化设备的增加，信息采集以及集中管理的重要性变得愈发凸显。CWay作为一款独立的软件，它的运行环境需要借助于工控机和显示屏幕，并不能直接嵌入到其它控制平台。
如果客户想要实现信息的集中管理，构建定制化的中央控制交互界面，CWay的上述功能又该如何实现呢？
这时，CWay Custom便会为您提供助力，它可以通过标准的TCP/IP通信方式，将AGV系统信息传递到您的中控，并由您来解读信息，完成您自己的UI设计。
实现方式非常简单，您只需在System Application Designer软件中，指定CWay Custom的开放端口，即可建立AGV系统System Manager与中控之间的通信，进而实现下列所有功能：
TIPS
当您的中控同时与多个设备通信时，可能会出现传输延时或者数据拥堵。这时，CWay Custom的数据过滤器功能便会大显身手，端口数据可以指定只发送或者只接受某几种类型的message，为您减少通信带宽占用，提高网络使用效率。