维科杯·OFweek 2022中国机器人行业年度评选（简称OFweek Robot Awards 2022），是由中国高科技行业门户OFweek维科网及旗下权威的机器人专业媒体-OFweek维科网·机器人共同举办。该评选设立至今已有十余年，是中国机器人行业内的一大品牌盛会，亦是高科技行业具有专业性、影响力的评选之一。
此次活动旨在为机器人行业的产品、技术和企业搭建品牌传播展示平台，并借助OFweek维科网平台资源及影响力，向行业用户和市场推介创新产品与方案，鼓励更多企业投入技术创新；同时为行业输送更多创新产品、前沿技术，一同畅想机器人行业的未来。
今年，OFweek Robot Awards 2022将全新升级，在去年奖项的基础上扩展赛道，新增机器人产业链相关奖项，形成更多覆盖领域广、产业触达程度深、行业影响力大的奖项，总共包含14大奖项。
参评企业
深圳市大族机器人有限公司已正式参评“维科杯·OFweek 2022中国机器人行业年度卓越技术创新企业奖”。
成就简介
① 相关技术背景
爆炸性危险环境是指任何具有潜在爆炸危险的场所，如煤矿井下、石油开采及精炼、加油站加油、表面喷涂作业等场所。其中喷涂现场及汽车加油站等场所一般充斥着大量的可燃气体或粉尘颗粒，高温或火花放电都急易导致爆炸，对现场作业人员的人身安全造成极大的危害。
随着科技的不断发展进步，机器取代人工作业成为趋势，因此迫切需要一款可以在爆炸性危险环境下正常工作的机器人来取代人工作业。
通过前期调研发现，现有协作机器人的防爆技术，普遍的解决方式是通过采购防爆等级部件或给机器人本体和电控箱外部穿上隔爆外套等方式来实现防爆，不但没有从结构上根本解决协作机器人整体防爆的要求，反而降低了协作机器人的易操作性，还存在价格昂贵，隐患点多，不易实现监控或监控成本高等问题。
针对以上行业需求及技术痛点问题，大族机器人最新研发出了一款正压防爆型协作机器人及其自动控制系统，其高可靠性的密封结构及其正压防爆自动控制系统，满足国内外相关防爆标准的要求，确保其可以实现在爆炸性危险环境下取代人工作业，有效提高安全生产性，避免危险性事故的发生。
② 产品主要性能参数和指标
性能参数 | 指标 |
自由度 | 6 |
工作半径(mm) | 800~1300mm |
负载范围(kg) | 3~20kg |
重复定位精度(mm) | ±0.02~±0.05mm |
工具最大速度 (m/s) | 2m/s |
工作温度范围 (C) | -20~40℃ |
工作湿度范围 (%) | 25%-95% |
安装方式 | 任意角度 |
外壳防护等级 | ≥IP66 |
防爆等级 | Ex ⅡC T4 Gb/Ex A21 1P66 T130℃ |
③ 本产品的技术关键点
骨架油封式旋转密封结构
正压型协作机器人本体及电控箱防爆形式
自动化控制系统及其操作方法
IP66级防护等级
防爆等级:Ex ⅡC T4 Gb/Ex A21 IP66 T135℃
参考标准:GB3836-2021、GB12476-2021
参评理由
本产品的创新性技术突破:
本产品通过对协作机器人本体各个旋转轴处安装骨架油封，从而在结构上实现其旋转密封的目的,并通过正压型气密通道设计对机器人本体及防爆电控箱内部持续充入洁净空气或惰性气体来实现将电机、抱闸、驱动器、控制柜、线路连接器、LED灯组等可能产生电火花的部件与外界危险环境隔绝，气密通道内始终保持气压大于外界危险环境气压1.0~1.5倍以上。通过防爆自动控制系统实时监测机器人本体及电控箱内部的气压变化情况并根据内部压强设定值的上、下限来进行自动供气和断气，确保机器人本体及电控箱内部始终处于合适的正压气体的保护下，确保其自身的安全。
本产品的创新性结构设计方案，让协作机器人拥有更高的密封可靠性:防爆自动控制系统的技术性突破，可实现对防爆机器人的自动供气与断气，并实时对机器人的工作状态进行监控，为易燃易爆危险环境下作业的协作机器人提供了更可靠的防爆保护。
本产品已于2022年1月份通过了国家防爆认证检验机构的防爆功能检验，各项功能指标均处于国内领先的地位，并获得国家级防爆合格证。
市场应用:
大族机器人有限公司开发的正压防爆型协作机器人已成功应用于汽车自动加油站、汽车车身饭金自动喷漆、民爆雷管、引信用爆炸物搬运等有防爆要求的行业领域，并得到客户及消费者的高度认可及好评。未来，大族机器人将对产品进行不断的升级优化，推出更智能、更安全的防爆型协作机器人产品以满足更多防爆应用场景及客户实际使用要求
企业介绍
大族机器人为大族激光科技产业集团股份有限公司投资组建，是在大族机器人研究院100多人的研发团队基础上孵化而成的国家级高新技术企业。 公司成立于2017年9月，在佛山和深圳设有生产与研发基地，在天津、无锡、成都和德国斯图加特设有子公司和办事处。公司致力于智能协作机器人在工业、医疗、物流、教育、服务等领域的研发、推广和应用，成为智能机器人时代的全球领导者。
