近日西北农林科技大学机械与电子工程学院杨福增教授团队研发出我国首台苹果双臂采摘机器人，受到了业界的广泛的关注，意味着我国在农业机器人领域再次取得了重大突破。
据了解，对比国内外同类型机器人，目前西农大双臂苹果采摘机器人在多方面实现了技术赶超，一是机器人识别速度低至0.015秒；二是仿生旋转拉拽，能耗小，采摘方式灵巧；三是两臂协同的工作方式极大提高了整机采摘效率。
苹果采摘在整条苹果产业链中占据了主要部分，约占整个生产过程作业量的40%，占总生产成本更是高达50%-70%，如果能将采摘作业变成由机器人完成，将能降低采摘成本，并大幅提高效率，对推动让更多人吃上苹果有着重大意义。
农业机器人是应用于农业生产中的机器人，可以由不同程序软件控制，能适应各种农业作业环境的新一代无人自动操作机械，能减轻劳动强度，解决劳动力不足，提高劳动生产率和作业质量，防止农药、化肥等对人体的伤害。
农业作业场景复杂，故而机器人种类较多，根据工作内容的侧重点不同，常见的有采摘机器人、除草机器人、施肥机器人、打药机器人、授粉机器人、耕作机器人等等。
如今，人工智能、大数据、物联网等前沿技术正在改变着这个时代，农业生产方式也从机械化向数字化迈进，精准农业技术已经悄然改变了传统的农业生产模式，高端智能化阶段逐渐到来。
农业机器人在农业领域的应用潜力巨大，其可以有效解决生产效率低、劳动力减少等难题，特别是在新冠疫情长期影响的背景下，在多个领域增加农业机器人的推广应用，可以帮助解决人工操作减少、人员间无法接触等实际困难。
近年来我国也在加速对农业机器人的研发，农业机器人在提高农业生产力、改变农业生产模式、解决劳动力不足以及实现农业的规模化、多样化和精准化等多方面显示出了极大的优越性，已逐渐成为农业工程领域的重要方向。
就在前不久，联合国宣布，世界人口在2022年11月15日达到80亿。并且预计到2030年全球人口将增长至85亿左右，2050年达到97亿，到2080年后将达到约104亿的峰值，并保持这个水平到2100年。
日益增长的人口对粮食安全的负担将越来越重，今年7月发布的《2022年世界粮食安全和营养状况》指出，截至2021年，全球还有多达8.28亿人受饥饿影响，可见提高粮食产量已是迫在眉睫。
使用农业机器人可进行数字化农业作业，实现精准化、智能化和高效率，从而提高粮食产量，同时还能和无土栽培等技术相结合，打造出真正的无人农场，让任何地方都能出产粮食，如此将能真正解决未来百亿人口的粮食问题。
目前我国农业机器人还处于起步阶段，市场规模并不大，但增长速度让人惊喜，数据显示，2014年我国农业机器人市场规模为0.91亿元，2019年我国农业机器人市场规模增长至4.97亿元，各方面增长约30%以上。
这对机器人企业来说也是一个机会，大家都处于同一起跑线上，农业作为典型的劳动密集产业，人工成本几乎占农业总支出的41%，机器换人有着足够吸引人的性价比，并且，农业生产太过辛苦，年轻人大都不愿从事，使用机器人替代也是必然趋势。
自“中国制造2025”发布实施以来，发展高端农业机器人装备成为社会一项重要任务。去年底印发的《“十四五”机器人产业发展规划》就明确指出，要重点研制果园除草、精准植保、采摘收获、畜禽喂料、淤泥清理等农业机器人。
不久前，工信部和农业机械化管理司征集并发布了机器人在农业领域的典型应用场景，形成一批可复制可借鉴的成果。有机构预测，2026年农业机器人行业市场规模将达到10.44亿元，发展前景可观。
对于农业机器人的发展，有业内专家表示，预计2024年将是农业机器人的“触发年”，经历近几年的铺垫、试验之后，未来两年将不断增长，2024年出货量将开始大幅加速。农场自动化配套的成本也将开始逐步下降，进一步推动大规模使用。
