焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人。近年来,随着电子技术、计算机技术、数控及机器人技术的发展,自动焊接机器人从60年代开始用于生产以来,其技术已日益成熟,那么使用机器人焊接有些好处呢?
1.机器人焊接可以提高生产效率
六轴焊接机器人响应时间短,动作快。焊接速度为50~160cm/min,远高于手工焊接(40~60cm/min)。机器人在操作期间不会停止。只要外部水电条件得到保证,工程就可以继续进行。高品质六轴机器人性能稳定,使用合理。在维护的前提下,10年内无故障。这实际上提高了企业的生产效率。
2.机器人焊接可以提高产品质量
在机器人焊接过程中,只要给定焊接参数和运动轨迹,机器人就会准确地重复这个动作。焊接电流和其他焊接参数。电压焊接速度和焊接伸长率对焊接效果起决定性作用。机器人焊接过程中,每条焊缝的焊接参数都是恒定的,焊接质量受人为因素影响较小,降低了对工人操作技术的要求,焊接质量稳定,保证了产品质量。
3.机器人焊接可以缩短产品改造周期和相应的设备投资
机器人焊接可以缩短产品改造周期,减少相应的设备投资。它可以实现小批量产品的焊接自动化。机器人和特殊机器的最大区别是它们可以适应不同工件的生产。
在产品更新过程中,机器人本体可以根据新产品重新设计相应的工装夹具,在不更改和调用相应的程序命令的情况下更新产品和设备。