8月11日晚间，小米举办了秋季新品发布会，本以为只是传统的数码产品的发布，却没想到小米还留有一个劲爆彩蛋，首款全尺寸人形仿生机器人——“CyberOne”作为昨晚最大的亮点压轴出场。
CyberOne是继去年小米仿生四足机器狗Cyberdog后，小米机器人Cyber家族新成员，高1.77米，重52Kg,内部名称“铁大”。据雷军介绍 它采用复杂的人形双足控制算法，协调运动21个关节自由度；全身5种关节驱动，可实现双足运动姿态平衡，四肢强健、动力峰值扭矩300Nm等领先技术能力。
相比之前的Cyberdog，CyberOne的研发难度更高，以上肢关节为例，小米自研了一枚重量仅500克额定输出扭矩达30nm的电机，保证上肢灵活性。它的髋关节主要电机瞬时峰值扭矩可达300nm，配合自研的人形双足控制算法，行走姿态更加平稳。其他方面，CyberOne支持单手握持1.5公斤重物、反向拖动上肢复现运动等功能。
除了机械部分，在感知能力上CyberOne也有新突破：它能感知45种人类语义情绪，分辨85种环境语义；搭载自研Mi-Sense深度视觉模组，结合AI交互算法，实现人物身份识别、手势识别、表情识别，可对真实世界三维虚拟重建。
雷军还表示：“目前人形机器人的成本每台大概六、七十万，尚无法实现量产。”
回顾6月，马斯克在接受外媒采访时：“将于9月30日推出人形机器人”，受此消息，机器人相关概念股多股涨停，高涨不断至今。要知道，早前特斯拉特意为了“擎天柱”将发布会延期至9月，在8月人工智能日上马斯克在介绍人形机器人时，还依靠的是工作人员来扮演“擎天柱”。
而昨晚小米在特斯拉前提早了一个多月携这款CyberOne人形机器人横空出世，再次拉动机器人上下游产业链吹响冲向未来的号角，让机器人板块再迎重磅催化。今日上午，机器人板块全面爆发，再度上演涨停潮。
目前人形仿生机器人的技术集成度高难度大。不管是身体感知和躯体控制，人形仿生机器人技术还停留在“看起来很美”的阶段，不少人觉得现在做人形仿生机器人是在制造“噱头”，虽然这些机器人能做的事不少，但充其量只能说起到辅助作用。售价都是上万起步，功能对消费者市场的多数用户来说又太过“鸡肋”似乎最大的作用就是帮助企业吸引眼球了。
即便如此其依旧是大众的焦点，很多巨头企业仍旧斥巨资深耕人形仿生机器人领域，是因为仿生机器人赋予机器“生命”高度渗透各行业应用场景，其未来市场空间非常广阔。
正如雷军发布会上所说：“你所经历所有挫折、失败，甚至那些看似毫无意义消磨时间的事情，都将成为你最宝贵的财富。”
