8月16日，专做铸件打磨机器人的湖南全宇工业设备有限公司（以下简称“全宇工业”）完成Pre-A轮数千万元人民币融资。本轮融资由云启资本独家投资，资金将主要用于产品量产、市场拓展等事务。
全宇工业成立于2019年底，核心团队原隶属央企集团下办技术研究院，十年前便专攻制造领域的基石工艺——铸件打磨，探索机器人技术对传统流程的自动化改造。
至今，全宇工业已成为行业内为数不多的解决铸件变型、混线生产等行业难题技术的企业，为潍柴动力、中车、亚新科国际铸造、中国航天等各铸造领域的多个头部客户提供标准化打磨站、线体及车间级的装备和服务。
铸造是工业母基，涵盖了所有的工业门类，具有不可替代的特点。根据中铸协提供的数据，2021年，中国铸件总产量达5405万吨，全球近一半的铸件在中国生产。生产铸件后，打磨是必不可少的工序。但由于其重体力的工作特性和恶劣的工作环境导致尘肺带来的高用工风险，该工序人员缺口巨大、老龄化极为严重，使自动化机器人打磨成为铸造行业的刚性需求。根据现有的数据推算，我国铸件打磨行业仅人力支出每年保底费用约350亿，市场巨大。
铸造自身的工艺特点导致铸件毛坯产品一致性差、产品种类复杂等行业痛点，而打磨工艺和打磨产生的金属粉尘及恶劣的铸造环境对设备的稳定性也带来极大的挑战，是在打磨环节实现自动化的行业难题，而全球具备杂铸件打磨技术的企业不超过十家。
全宇工业团队通过十余年的工艺沉淀和技术研发，开发了打磨工具系统、视觉算法系统、机器人本体等标准化功能部件，进而实现产品的标准化。凭借技术领先获得客户广泛认可，在亚新科国际铸造有限公司成功完成3家同行闲置设备改造后，连续进行了5期机器人项目复购，完成整个打磨清理车间的自动化改造。
2021年， 全宇工业作为一家刚成立2年多的企业，与ABB、FANUC各自承接了潍柴动力一个清理车间自动化总包项目，致力于打造亚洲先进的发动机工厂；2022年，在自身技术的领先性得到验证后，全宇再度承接潍柴动力某液压件打磨线体项目。同时，公司为中国中车、中国航天等多个细分领域龙头铸造企业成功交付相应行业首套机器人打磨装备。
对全宇工业来说，“工业”在前，“机器人”只是基于行业实践得出的迭代方案。多年从事铸件打磨的项目经验是公司的关键优势，其中囊括人工操作流程的每一细节，机器人只占到产品业务的很小部分。
目前，全宇工业已经完成两轮融资，上一轮千万级的天使投资来自北极光创投。成立不到三年，规模不满30人的初创团队，已相继开发了打磨工具系统、视觉算法系统、机器人本体等标准化功能部件。
全宇工业创始人兼CEO吴震宇表示，公司此前工作重心主要在研发与试产，以及对接少数头部客户的合作项目上，下一阶段将加大销售与推广，力求把批量产品投向市场，建立行业标准级的铸件打磨机器人产品线。